Please use this identifier to cite or link to this item:
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
Title | Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота |
Authors |
Павленко, І.І.
Годунко, М.О. |
ORCID | |
Keywords | |
Type | Article |
Date of Issue | 2010 |
URI | http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429 |
Publisher | Изд-во СумГУ |
License | |
Citation | Павленко, І.І. Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота [Текст] / І.І. Павленко, М.О. Годунко // Вісник Сумського державного університету. Серія Технічні науки. — 2010. — № 4. — С. 103-106. |
Abstract |
The method of calculation of displacements of center of the details which appear at the change of diameters of details retained a robot is examined in this article. The estimation of influence of basic constructions parameters grippers of robots is conducted on these displacements. The graphs of dependence of displacement of center of detail are built from structural parameters at the concrete terms of withholding of detail.
When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429 |
Appears in Collections: |
Вісник Сумського державного університету. Технічні науки (2007-2014) |
Views
![Argentina](/flags/ar.gif)
1
![China](/flags/cn.gif)
2
![France](/flags/fr.gif)
1
![Germany](/flags/de.gif)
186
![Iran](/flags/ir.gif)
1
![Ireland](/flags/ie.gif)
27518
![Lithuania](/flags/lt.gif)
1
![Netherlands](/flags/nl.gif)
1
![Russia](/flags/ru.gif)
12
![Singapore](/flags/sg.gif)
1
![Turkey](/flags/tr.gif)
3
![Ukraine](/flags/ua.gif)
247649
![United Kingdom](/flags/gb.gif)
126577
![United States](/flags/us.gif)
2689203
![Unknown Country](/flags/--.gif)
247647
Downloads
![France](/flags/fr.gif)
5505
![Germany](/flags/de.gif)
187
![Ireland](/flags/ie.gif)
1
![Moldova](/flags/md.gif)
1
![Russia](/flags/ru.gif)
11012
![Ukraine](/flags/ua.gif)
740404
![United Kingdom](/flags/gb.gif)
1
![United States](/flags/us.gif)
2689201
![Unknown Country](/flags/--.gif)
479
Files
File | Size | Format | Downloads |
---|---|---|---|
Pavlenko.doc | 706 kB | Microsoft Word | 3446791 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.