Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота
Authors	Павленко, І.І. Годунко, М.О.
Keywords
Type	Article
Date of Issue	2010
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Publisher	Изд-во СумГУ
License
Citation	Павленко, І.І. Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота [Текст] / І.І. Павленко, М.О. Годунко // Вісник Сумського державного університету. Серія Технічні науки. — 2010. — № 4. — С. 103-106.
Abstract	The method of calculation of displacements of center of the details which appear at the change of diameters of details retained a robot is examined in this article. The estimation of influence of basic constructions parameters grippers of robots is conducted on these displacements. The graphs of dependence of displacement of center of detail are built from structural parameters at the concrete terms of withholding of detail. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Appears in Collections:	Вісник Сумського державного університету. Технічні науки (2007-2014)