Скорик, С.В.2025-09-022025-09-022025Скорик С. В. Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5 : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /наук. кер. А. В. Павлов. Суми : Сумський державний університет, 2025. 49 с.https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100236У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах.ukcneколаборативний роботcollaborative robotсимуляціяsimulationBachelous paper