Мамасойипов, М.С.2018-11-022018-11-022018Мамасойіпов, М.С. Інформаційна система планування маршруту безпілотного літального апарату [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец.:122 - комп`ютерні науки (інформатика) / М.С. Мамасойіпов; наук. керівник І.В. Шелехов. - Суми: СумДУ, 2018. - 37 с.http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/69683В работе была спроектирована и реализована система планирования маршрута беспилотного летательного аппарата. Выбор оптимального маршрута проводился на базе модифицированного генетического алгоритма путем решения задачи коммивояжера в трехмерном пространстве. Программная реализация планировщика выполнена в среде для научных и инженерных расчетов MATLAB.rucneінформатикаинформатикаinformaticsгенетический алгоритмхромосомагенкроссинговермутацияфитнесс-функциязадача коммивояжерабеспилотный летательный аппаратBachelous paper