Шалда, І.С.2019-02-192019-02-192018Шалда, І.С. Інформаційна технологія навігації безпілотного робота на основі семантичної сегментації відео зображень [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра; спец.: 122 - комп`ютерні науки (інформаційно-комунікаційні технології) / І.С. Шалда; наук. керівник В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 90 с.http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/72251Розроблено модель, алгоритм та програмна реалізація машинного навчання та екзамену для системи автономної навігації в рамках семантичної сегментації з використанням згорткових мереж розпізнавання. Розроблений алгоритм реалізовано на мові Python.ukcneінформатикаинформатикаinformaticsтехнологія семантичної сегментаціїтехнология семантической сегментацииsemantic segmentation technologyнавігаціянавигацияnavigationглибинне навчанняглубинное обучениеin-depth studyінформаційна технологіяинформационная технологияinformation technologyзгорткова нейронна мережасверточная нейронная сетьconverged neural networkMasters thesis