Давиденко, І.Л.2025-01-132025-01-132024Давиденко І. Л. Енергоефективна система керування стрічковим конвеєром гірничодобувної промисловості : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2024. 73 с.https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97962Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробці енергоефективної системи керування стрічковим конвеєром гірничодобувної промисловості. У роботі проведено аналіз сучасних методів управління BLDC-двигунами, зокрема трапецієподібного та векторного регулювання, а також впровадження ПІ-регулятора для оптимізації роботи системи. Розроблена математична модель двомасової системи конвеєра яка враховує пружний зв'язок між масами, що дозволяє врахувати коливання та як наслідок підвищити стабільність транспортування. Запропоновано SCADA-систему для моніторингу та управління, що забезпечує ефективну взаємодію між апаратною та програмною частинами. Впровадження системи сприяє зниженню енергоспоживання, підвищенню ефективності та надійності роботи обладнання у важких умовах гірничодобувної промисловості.ukcneенергозберігаюче керуванняenergy-saving controlстрічковий конвеєрbelt conveyorефективністьefficiencyMasters thesis