Андрусишин, Владислав КостянтиновичAndrusyshyn, Vladyslav KostiantynovychІванов, Віталій ОлександровичIvanov, Vitalii Oleksandrovych2025-07-032025-07-032025Андрусишин В. К., Іванов В. О. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів // Сучасні технології у промисловому виробництві : матеріали XII Всеукраїнської науково-технічної конференції, м. Суми, 22–25 квітня 2025 р. / редкол. : О. Г. Гусак, І. В. Павленко. Суми : Сумський державний університет, 2025. С. 32.https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів.ukinc10коботирозв’язувачі кінематикиcobotskinematics solversTheses