Москаленко, Б.М.2021-08-262021-08-262021Москаленко, Б. М. Розробка пристрою коригування динаміки системи за частотними характеристиками [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец. 171 – електроніка / Б. М. Москаленко; наук. кер. В. І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2021. – 43 с.https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85042Об’єктом дослідження дипломної роботи є складні електромеханічні системи. Предметом досліджень в роботі є синтез оптимального за динамічністю керування [1]. Критерієм оптимальності керування складних систем вважають швидкодію, точність, мінімальні перевантаження, енергоефективність, безпеку. Мета роботи полягає у дослідженні системи шляхом аналізу її динамічних і частотних властивостей, а також синтез технічних рішень й засобів структурної оптимізації за бажаними властивостями якості системи і її керованості. При виконанні роботи у другому розділі використані класичні методи математичного аналізу для моделювання динамічних і частотних властивостей системи, їх цифрове і комп’ютерне моделювання пакетом MathCAD, визначення показників стійкості, якості, і при необхідності, синтез структури й параметрів послідовного пристрою коригування [2] для забезпечення заданих характеристик. Також у третьому розділі використані сучасні методи простору і змінних станів для дослідження нелінійних систем і визначення резервів подальшого удосконалення системи шляхом синтезу багато координатного керування. Цей спосіб передбачає керуючі впливи через основну координату ще двома її похідними [3,4]. Дослідженнями встановлено, що найефективнішими методом оптимізації зазначених систем є метод структурної оптимізації з застосуванням ПІД-регуляторів, а в критичних за часом режимах і при будь якої керуючої функції є багато координатне керування, на основі врахування частотних й динамічних властивостей системи.ukcneскладна динамічна системасложная динамическая системаcomplex dynamic systemмоделюваннямоделированиеmodelingперехідний процеспереходный процесtransient processчастотні властивостічастотные свойстваfrequency propertiesкритерій оптимізації керуваннякритерий оптимизации управленияcontrol optimization criterionдинамічні координатидинамические координатыdynamic coordinatesобмеженняограниченияconstraintsбагатокоординатне керуваннямногокоординатного управленияmulti-coordinate controlBachelous paper