Пахота, Ю.О.2023-01-262023-01-262022Пахота Ю. О. Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 – комп’ютерні науки / наук. кер. С. О. Петров. Суми : Сумський державний університет, 2022. 88 с.https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90781Проведений аналіз літератури, методі, та інструментів, які дозволяють застосувати той чи інший алгоритм нейронних мереж для їх використання з метою машинного навчання. Також є можливим випробувати й інші модулі послідовностей для їх тестування та подальшого вдосконалення. Після ознайомлення з існуючими рішеннями, було розроблено програмне забезпечення, яке дає змогу у повному обсязі оглянути всі можливості машинного навчання та використати їх у віртуальному середовищі, в якому можливо випробувати, протестувати та виправити помилки, у разі необхідності. Як приклад, веб-додаток застосовує алгоритм прямого поширення для навчання безпілотного автомобіля на трафіку, тренуючи необхідність виявлення та уникнення колізій. Додаток був реалізований за допомогою мови програмування JavaScript.ukcneнейронні мережіинформатикаJavaScriptалгоритми навчаннямашинне навчанняneural networksMasters thesis