Спосіб підготовки електропривода механізму переміщення несучого органу летючої відрізної машини до запуску на поріз рухомого довгомірного виробу

Abstract

Спосіб підготовки електропривода механізму переміщення несучого органу летючої відрізної машини до запуску на поріз рухомого довгомірного виробу полягає у здійсненні процесу підготовки як послідовного виконання операцій переведення двоконтурної системи управління електроприводом із режиму регулювання швидкості в режим регулювання моменту після установки несучого органу у вихідне положення, якому відповідає вихідний стан електропривода, переведення несучого органу у початкове положення, якому відповідає початковий стан електропривода, і фіксації величини електромагнітного моменту двигуна і координати положення різального інструменту на осі технологічної лінії у початковому стані електропривода. Процес змінення електромагнітного моменту двигуна від Мв до Мп формують у вигляді лінійно зростаючої функції М=Мв + αt, де α = dМ°/dt ‒ заданий темп зміни електромагнітного моменту, до появи сигналу V>0 з виходу давача швидкості руху несучого органу, після чого електромагнітний момент двигуна знижують з тим же темпом α до зупинки несучого органу і до появи сигналу V=0, приймаючи досягнуте значення електромагнітного моменту Мп, як максимально наближене до моменту Мс.зр без перевищення величини останнього, причому темп α зміни електромагнітного моменту обмежений визначеною величиною, що виключає можливість небажаних зсувів несучого органу в процесі зміни електромагнітного моменту від Мв до Мп через ударні замикання зазорів у механічний передачі від двигуна до несучого органу.