Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Довбиш, Анатолій Степанович; Шелехов, Ігор Володимирович; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Ободяк, Віктор Корнелійович; Москаленко, Альона Сергіївна; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Мироненко, Микита Ігорович; Коробов, Артем Геннадійович; Савченко, Т.Р.; Супруненко, М.К.; Шендрик, Віра Вікторівна; Лавров, Євгеній Анатолійович; Берест, Олег Борисович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/78052

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors	Dovbysh, Anatolii Stepanovych Shelekhov, Ihor Volodymyrovych Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Tokarenko, Hanna Viacheslavivna Obodiak, Viktor Korneliiovych Moskalenko, Alona Serhiivna Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych Myronenko, Mykyta Ihorovych Korobov, Artem Hennadiiovych Савченко, Т.Р. Супруненко, М.К. Shendryk, Vira Viktorivna Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych Berest, Oleh Borysovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-1829-3318 http://orcid.org/0000-0003-4304-7768 http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0002-8539-1252 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0002-7464-3119 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977 http://orcid.org/0000-0001-8325-3115 http://orcid.org/0000-0001-9117-5727 http://orcid.org/0000-0003-0183-9871
Keywords	система керування система управления control system протез кінцівки руки протез конечности руки limb prosthesis машинне навчання машинное обучение machine learning неінвазивна система зчитування біосигналів неинвазивная система считывания биосигналов non-invasive system for reading biosignals інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія информационно-экстремальная интеллектуальная технология information-extreme intellectual technology ієрархічна структура даних иерархическая структура данных hierarchical data structure
Type	Technical Report
Date of Issue	2019
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/78052
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст] : звіт про НДР (остаточний) / кер. А. С. Довбиш. — Суми : СумДУ, 2019. — 101 с.
Abstract	Розроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Розроблено категорійні моделі і на їх базі розроблено алгоритми інформаційно-екстремального машинного навчання за ієрархічною структурою даних. Формалізовано постановку задачі та розроблено і програмно реалізовано алгоритми інформаційного синтезу здатної самонавчатися системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів, яка функціонує в режимах кластер-аналізу біосигналів, що дозволяє автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, і факторного кластер-аналізу, що дозволяє автоматично перенавчати систему керування при розширенні алфавіту класів розпізнавання.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень