Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/78052
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors Dovbysh, Anatolii Stepanovych  
Shelekhov, Ihor Volodymyrovych  
Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Tokarenko, Hanna Viacheslavivna
Obodiak, Viktor Korneliiovych  
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych
Мироненко, Микита Ігорович
Myronenko, Mykyta Ihorovych
Korobov, Artem Hennadiiovych
Савченко, Т.Р.
Супруненко, М.К.
Shendryk, Vira Viktorivna  
Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych
Berest, Oleh Borysovych  
Keywords система керування
система управления
control system
протез кінцівки руки
протез конечности руки
limb prosthesis
машинне навчання
машинное обучение
machine learning
неінвазивна система зчитування біосигналів
неинвазивная система считывания биосигналов
non-invasive system for reading biosignals
інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія
информационно-экстремальная интеллектуальная технология
information-extreme intellectual technology
ієрархічна структура даних
иерархическая структура данных
hierarchical data structure
Type Technical Report
Date of Issue 2019
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/78052
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст] : звіт про НДР (остаточний) / кер. А. С. Довбиш. — Суми : СумДУ, 2019. — 101 с.
Abstract Розроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Розроблено категорійні моделі і на їх базі розроблено алгоритми інформаційно-екстремального машинного навчання за ієрархічною структурою даних. Формалізовано постановку задачі та розроблено і програмно реалізовано алгоритми інформаційного синтезу здатної самонавчатися системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів, яка функціонує в режимах кластер-аналізу біосигналів, що дозволяє автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, і факторного кластер-аналізу, що дозволяє автоматично перенавчати систему керування при розширенні алфавіту класів розпізнавання.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Ukraine Ukraine
48

Downloads

Ukraine Ukraine
55

Files

File Size Format Downloads
Dovbysh_1497.pdf 2,31 MB Adobe PDF 55

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.