(Сумський державний університет, 2022) Ал-Маіта, М.К.М.
Мета роботи – розробити гідравлічний привід маніпулятора зварювальної станції.
Розроблена принципова схема гідравлічного приводу маніпулятора зварювальної станції, виконано розрахунок розмірів гідравлічних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу.