Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
Search Results
Item Автоматизація процесу газозварювання металевих труб круглого і прямокутного перерізу та каркасних конструкцій з них(Сумський державний університет, 2025) Д'ячихін, З.О.У роботі проведено аналіз сучасних видів кінематик роботів - маніпуляторів для газозварювання металевих труб різного перерізу. Розроблена нова кінематика робота - маніпулятора для газозварювання. Розроблені алгоритми керування, підібрані засоби автоматизації, розроблено SCADA систему для контролю якості процесу газозварювання та моніторингу помилок. Проведено детальне обгрунтування переваг нової кінематики робота - маніпулятора для покращення якості та швидкості зварювання металевих труб різного перерізу та каркасних конструкцій з них.