Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
70 results
Search Results
Item Автоматизація рекуперації та подачі етилацетату у виробничому циклі пакувальних матеріалів для харчової промисловості(Сумський державний університет, 2025) Юрченко, А.А.У роботі проведено аналіз технологічного процесу використання етилацетату у виробництві пакувальних матеріалів, проаналізовано втрати розчинника та його вплив на довкілля та здоров’я персоналу, розроблено функціональну схему, виконано моделювання і оптимизація системи. Значущим аспектом SCADA-системи є забезпечення інформаційної безпеки, що реалізується через систему розмежування прав доступу, шифрування даних при передачі та регулярне резервне копіювання інформації. Це актуально в умовах зростання кіберзагроз для промислових систем управління. Для реалізації SCADA системи обрано Siemens WinCC Professional — інтегровану платформу візуалізації та управління.Item Система керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено систему керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці з метою створення оптимальних умов для фотосинтезу та росту рослин. Проведено аналіз об’єкта керування, побудовано функціональну та принципову електричну схеми системи. Обрано мікропроцесорні засоби автоматизації на базі ESP32, що забезпечують обробку сигналів з датчиків CO₂ та освітленості, а також формування керувальних дій для виконавчих пристроїв. Реалізація проєкту спрямована на підвищення енергоефективності, стабілізацію параметрів мікроклімату та автоматизацію критично важливих процесів у тепличному господарстві.Item Система автоматичного управління роботизованим маніпулятором для виконання технологічних операцій(Сумський державний університет, 2025) Ващенко, Б.С.Кваліфікаційна робота спрямована на створення ефективної системи управління для промислового робота-маніпулятора моделі «Honyen 1010A-143». Розроблений маніпулятор призначений для виконання складних технологічних операцій у виробничих умовах. Завдяки високоточним сенсорам та сучасному програмному забезпеченню, система забезпечує стабільну роботу з високим рівнем точності та надійності. Конструкція маніпулятора включає декілька ступенів свободи, що дає змогу реалізовувати широкий діапазон переміщень та взаємодій з об'єктами різної конфігурації та маси.Item AVR мікроконтролери в системах моніторингу та керування(Сумський державний університет, 2025) Романенко, М.Л.Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в енергоефективних, надійних та доступних рішеннях для моніторингу та автоматизованого керування технічними об’єктами в умовах розвитку цифрових технологій, зокрема в контексті впровадження концепцій IoT та "розумного середовища". Метою кваліфікаційної роботи є дослідження програмно-апаратних можливостей мікроконтролерів AVR, а також розробка прототипу системи автоматизованого керування освітленням на їх основі. У роботі використано методи: моделювання в середовищі Tinkercad, симуляція електронних схем у Proteus, розробка програмного забезпечення в Arduino IDE, а також практична реалізація на платформі Arduino. У результаті дослідження обґрунтовано ефективність застосування мікроконтролерів AVR для побудови систем моніторингу та керування, реалізовано робочий прототип системи керування освітленням із сенсорним керуванням і можливістю віддаленої взаємодії. Проведено аналіз ефективності, швидкодії та надійності реалізованої системи. Результати кваліфікаційної роботи були апробовані шляхом моделювання в середовищах програмної симуляції та підтвердили відповідність функціоналу системи до вимог реального часу в умовах побутового застосування.Item Автоматизація операції транспортування малогабаритних предметів на базі робота Кентавр(Сумський державний університет, 2025) Розмаітий, О.В.У роботі розглянуто автоматизацію операції транспортування малогабаритних предметів на базі мобільного робота "Кентавр". Проаналізовано сучасні технічні рішення у сфері мобільної робототехніки та логістичної автоматизації. Розроблено структурну і функціональну схеми системи керування, підібрано обладнання, реалізовано алгоритми навігації, об’їзду перешкод і виконання маршрутів. Система базується на мікроконтролері з підтримкою бездротового зв’язку та людино-машинного інтерфейсу. Створено дослідний зразок, що включає мобільну платформу, систему управління, навігації та клієнт-серверну архітектуру з можливістю інтеграції в IoT.Item Автоматизація насосної станції багатоквартирного будинку(Сумський державний університет, 2025) Щербак, І.О.Дипломна робота присвячена розробці системи автоматизації насосної станції багатоквартирного будинку. У роботі проведено аналіз сучасних методів автоматизації насосних станцій, визначено їхні переваги та недоліки, а також обґрунтовано необхідність впровадження автоматизованих систем керування (АСК). Запропоновано концепцію автоматизованої системи керування насосною станцією, що передбачає застосування сучасних мікропроцесорних контролерів, датчиків тиску та рівня, частотних перетворювачів та інших засобів автоматизації.Item Системи освітлення на основі регульованих світлодіодів для побутових приладів(Сумський державний університет, 2025) Стадніченко, Р.О.Актуальність теми: зростання вимог до енергоефективності побутових приладів та розвиток технологій світлодіодного освітлення зумовлюють необхідність дослідження й впровадження регульованих систем освітлення, які можуть забезпечити комфорт, адаптивність до умов середовища та зниження споживання електроенергії. Мета кваліфікаційної роботи магістра полягає в дослідженні принципів побудови та функціонування побутових систем освітлення на основі регульованих світлодіодів і оцінці їх енергоефективності на основі аналізу сучасних підходів і результатів експериментального моделювання з використанням мікроконтролерів. Під час виконання роботи використовували методи аналізу літературних джерел, комп’ютерного моделювання, експериментального дослідження характеристик регульованого освітлення із застосуванням мікроконтролерної платформи. У результаті проведених наукових досліджень установлено, що інтеграція регульованих світлодіодів із сенсорними та мікроконтролерними системами дозволяє підвищити ефективність освітлення, адаптувати його до зовнішніх умов та суттєво знизити енергоспоживання. Отримані результати експериментального моделювання підтвердили перспективність застосування таких систем у побутовому середовищі.Item Інформаційно-екстремальне ієрархічне навчання системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів(Національний університет "Запорізька політехніка", 2020) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Шкуропат, О.А.Актуальність. Розв’язана актуальна задача інформаційного синтезу здатної навчатися системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Мета роботи – підвищення функціональної ефективності системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів на основі машинного навчання, що дозволяє при функціонуванні системи в робочому режимі розпізнавати з високою достовірністю і оперативністю когнітивні команди користувача протезу. Метод. У рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІ-технології) аналізу даних, яка базується на максимізації інформаційної спроможності системи розпізнавання в процесі машинного навчання, запропоновано метод інформаційного синтезу інтелектуальної системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. На відміну від існуючих методів інтелектуального аналізу даних метод інформаційно-екстремального машинного навчання розроблено в рамках функціонального підходу до моделювання когнітивних процесів, притаманних людині при формування та прийняття класифікаційних рішень. Такий підхід дозволяє наділити систему керування протезом властивостями адаптивності до довільних початкових умов формування когнітивних команд і перенавчання при розширенні словника ознак та алфавіту класів розпізнавання. Крім того, вирішальні правила, побудовані за отриманими в процесі машинного навчання геометричними параметрами гіперсферичних контейнерів класів розпізнавання є практично інваріантними до багато вимірності простору ознак розпізнавання. На основі запропонованої категорійної моделі розроблено алгоритм машинного навчання з оптимізацією ієрархічної структури даних. При цьому досліджено вплив на функціональну ефективність машинного навчання структур даних, побудованих у вигляді дихотомічного і декурсивного дерев. Як критерій оптимізації параметрів машинного навчання використовується модифікація інформаційної міри Кульбака, яка є функціоналом точнісних характеристик рішень, що приймаються. Результати. Побудовані в процесі ієрархічного інформаційно-екстремального машинного навчання вирішальні правила дозволяють розпізнавати в реальному темпі часу когнітивні команди з достатньо високою повною ймовірністю прийняття правильних класифікаційних рішень. За результатами фізичного моделювання доведено, що при використанні ієрархічної структури даних у вигляді декурсивного дерева функціональна ефективність машинного навчання збільшується у порівнянні із структурою даних у вигляді дихотомічного бінарного дерева. Висновки. Експериментально підтверджено достатньо високу функціональну ефективність запропонованого методу інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Отримані наукові результати відкривають новий напрям створення інтелектуальних протезів руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів на основі машинного навчання та розпізнавання образів.Item Забезпечення енергоефективного управління процесом осушення природного газу(Сумський державний університет, 2024) Руденко, Д.І.Метою роботи є розробка енергоефективного управління процесом осушення природного газу. Проведено аналіз роботи установки осушення природного газу методом абсорбції, виявлено чинники, які впливають на енергоефективність роботи установки. Описані контури керування, сформована математична модель керування установкою. Налаштовано PID і Fuzzy регулятори та порівняно ефективність їх роботи. Розроблений алгоритм роботи системи та інтерфейс оператора.Item Система автоматичної корекції стану повітря в побутовому приміщенні(Сумський державний університет, 2025) Кардаш, Ю.О.Метою роботи є розробка системи автоматичної корекції стану повітря робочого середовища побутового приміщення, що забезпечує постійний контроль повітря на вміст чадного та природного газу, управління запірним газовим клапаном та витяжною вентиляцією, а також контроль пожежі та керування виконавчим механізмом системи пожежогасіння приміщення. Проведено опис розробленого інтерфейсного модуля-перетворювача для сигналізатора ВАРТА 2-03А, його апаратна реалізація та код прошивки. Розроблено організацію інформаційно-керуючої взаємодії в системі керування. Проведене моделювання процесу керування витяжною вентиляцією побутового приміщення з газовим обладнанням.