(Cумський державний університет, 2016) Соколов, Сергій Вікторович; Соколов, Сергей Викторович; Sokolov, Serhii Viktorovych; Крючкова, А.С.
Основною частиною прольотного крану є міст, по якому рухається
ходовий візок, що складається з механізмів підйому або опускання і
переміщення вантажів. Головною задачею керування рухом кранового
візка є підвищення ефективності крана при мінімальному коливанні
вантажу та мінімальних затратах на управління, оскільки обмеження
коливання вантажу дозволить підвищити надійність роботи кранів і
знизити енерговитрати.