Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
15 results
Search Results
Item Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5(Сумський державний університет, 2025) Скорик, С.В.У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах.Item Плавлення та термічна стабільність біметалевої наночастинки Ag@Pd(Сумський державний університет, 2025) Сухоруков, Б.С.Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є біметалева наночастинка типу Ag@Pd з конфігурацією ядро–оболонка. Актуальність роботи полягає у необхідності вивчення термічної стабільності та особливостей фазового переходу наночастинок в умовах високих температур. Для візуального аналізу процесу плавлення використано програмне забезпечення OVITO та VMD, а для кількісного аналізу — індекс Ліндемана. Досліджено поступову зміну кристалічної структури наночастинки при нагріванні, виявлено стадії поверхневого плавлення, аморфізації ядра та досягнення рівноважної рідкої фази. Встановлено температуру початку фазового переходу в діапазоні 900–950 K. Результати можуть бути використані при моделюванні наноматеріалів із заданими термічними властивостями.Item Симуляція і реконструкція зображень рентгенівської комп'ютерної томографії(Сумський державний університет, 2024) Романенко, Г.А.У кваліфікаційній роботі проведено огляд технологій рентгенівської комп'ютерної томографії, поколінь КТ-сканерів, аналіз алгоритмів реконструкції зображень, проведено демонстраційні комп'ютерні ркт-експерименти за допомогою середовища XCIST. Показано вплив параметрів опромінення та алгоритмів реконструкції на якість зображення.Item Інформаційна система симуляції польоту рою дронів(Сумський державний університет, 2023) Кияненко, Д.В.Розроблено та реалізовано інформаційну систему симуляції польоту рою дронів. Система покликана дати базове розуміння польоту рою дронів, а також дати приблизне графічне розуміння польоту.Item Числове моделювання гетероструктур на основі полікристалічного кремнію(Відокремлений структурний підрозділ "Класичний фаховий коледж Сумського державного університету", 2023) Чиркова, І.А.Об’єктом дослiджeння дипломної роботи є процeси числового модeлювaння eксплуaтaцiйних хaрaктeристик фотопeрeтворювaчiв, виконaних нa бaзi нaпiвпровiдникових плiвок полікристалічного сіліцію (p-Si). Мeтa роботи полягaє у дослiджeннi оптичних тa електрофізичних характеристик сонячної бaтaрeї зaвдяки побудовi eфeктивної модeлi робочих хaрaктeристик фотопeрeтворювaчiв, виконaних нa бaзi нaпiвпровiдникових плiвок полікристалічного сіліцію. При виконaннi роботи використовувaлaся пакет SCAPS-1D для модeлювaння тонкоплiвкових фотоперетворювальних бaтaрeй з гeтeропeрeходaми p-Si / Si. У рeзультaтi провeдeних дослiджeнь було встaновлeно, що мaксимaльнa eфeктивнiсть ФОТОПЕРЕТВОРЮВАЧАХ нa основi ГЕТЕРОПЕРЕХОДИ n-p-Si/p-Si з оптимaльною конструкцiєю (товщинa поглинaльного шaру dSi = 0,5 мкм, товщинa вiконного шaру dp-Si = 0,1 мкм, Т = 340 К) можe досягaти знaчeнь 13,71 %.Item Моделювання робочих характеристик фотоперетворювачів на базі CZTS/ZnO(Конотопський інститут Сумського державного університету, 2022) Симоненко, М.Г.Об’єктом дослідження дипломної роботи є моделювання фізичних процесів, які відбуваються при фотоперетворенні у сонячному елементі, виконаному на основі CZTS/ZnO. Мета роботи полягає у визначенні оптимальних конструктуивних параметрів, які дозволять отримати максимально можливу ефективність фотоелектричного перетворення конкретного сонячного елементу. При виконанні роботи використовувалося програмне середовище SCAPS. Були визначені оптимальні значення товщин поглинаючого, віконного, фронтального струмознімального шарів, які дозволили встановити параметри фотоелектричного перетворювача з максимальною ефективністю.Item Числове моделювання фотоелектричних перетворювачів, виконаних на базі чотирьохкомпонентних сполук(Конотопський інститут Сумського державного університету, 2022) Лазебний, О.М.Об’єктом дослідження дипломної роботи є числове моделювання робочих характеристик фотоперетворювачів, виконаних на базі напівпровідникових плівок CIGS. Мета роботи полягає у дослідженні оптичних та електричних властивостей сонячної батареї завдяки побудові ефективної моделі робочих характеристик фотоперетворювачів, виконаних на базі напівпровідникових плівок оксиду цинку. При виконанні роботи використовувалася програма SCAPS-1D для моделювання тонкоплівкових сонячних батарей з гетеропереходами CIGS / ZnO. У результаті проведених досліджень було встановлено, що максимальна ефективність СЕ на основі ГП n-CIGS/p-ZnO з оптимальною конструкцією (товщина поглинального шару dCIGS = 0,5 мкм, товщина віконного шару dZnO = 0,1 мкм, Т = 340 К) може досягати значень 13,71 %.Item Інтерактивний тренажер для навчання оператора квадрокоптера(Сумський державний університет, 2020) Гладких, Є.О.Розроблена програмна реалізація ігрової системи для тренування управлінням квадрокоптеру. В роботі було описано склад та класифікація квадрокоптерів, описані їх слабкі та сильні сторони, позитивний вплив симуляторів в навчанні.Item Моделювання робочих характеристик сонячних елементів на базі кремнію(Сумський державний університет, 2020) Угринович, В.Д.Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є моделювання робочих характеристик сонячних елементів на базі кремнію. Мета роботи полягає у моделювання, дослідженні робочих характеристик та параметрів сонячних елементів на базі кремнію. При виконанні роботи було проаналізовано види, модифікації, переваги та недоліки сонячних елементів, а також процеси та етапи виготовлення сонячних елементів на основі кремнію. Проаналізовано особливості роботи, перевага та недоліки програмних середовищ що дозволяють здійснювати моделювання робочих параметрів та отримання коефіцієнта корисної дії (ККД), та обрано найоптимальнішу програму для подальшої роботи з нею. Здійснено дослідження робочих характеристик сонячних елементів, шляхом зміни товщини n, p шару, та температури.Item Забезпечення технологічних показників механічної обробки деталей типу вилок в умовах багатономенклатурного виробництва(Сумський державний університет, 2018) Андрусишин, В.К.Кваліфікаційна робота магістра викладена на 77 сторінках, в тому числі 31 рисунок, 6 таблиць, бібліографії з 40 джерел на п’яти сторінках та п’ять додатків. Однією з найголовніших задач у сучасному виробництві є підвищення конкурентоздатності виробів. Цього можна досягти, оптимізувавши технологічні показники виробництва, а саме: підвищенням продуктивності виробництва, зменшивши час виробництва продукції, забезпечуючи відповідну якість продукції. Мета роботи: підвищення ефективності механічної обробки деталей типу «вилка» в умовах багатономенклатурного виробництва за рахунок впровадження гнучких верстатних пристроїв. Об’єкт дослідження: технологічний процес багатокоординатної обробки деталей типу «вилок». Предмет дослідження: механічна система «верстатний пристрій – заготовка» Наукова новизна: ‒ запропоновано та розроблено методику розрахунку жорсткості механічної системи «верстатний пристрій – заготовка», що дозволяє визначати похибки обробки деталей типу «вилка», що сприяє скорочення витрат часу на проектні процедури при технологічній підготовці виробництва; ‒ обґрунтовано та запропоновано нову конструкцію верстатного пристрою, що забезпечує багатокоординатну обробку деталей типу «вилок» у певному діапазоні типорозмірів за рахунок автоматизованого переналагодження установлювально-затискних елементів, що сприяє інтенсифікації технологічного процесу та забезпеченню точнісних показників механічної обробки. Практичне значення: розроблена конструкторсько-технологічна документація на верстатний пристрій, інженерна методика розрахунку механічної системи «верстатний пристрій – заготовка».