Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
111 results
Search Results
Item Автоматизація рекуперації та подачі етилацетату у виробничому циклі пакувальних матеріалів для харчової промисловості(Сумський державний університет, 2025) Юрченко, А.А.У роботі проведено аналіз технологічного процесу використання етилацетату у виробництві пакувальних матеріалів, проаналізовано втрати розчинника та його вплив на довкілля та здоров’я персоналу, розроблено функціональну схему, виконано моделювання і оптимизація системи. Значущим аспектом SCADA-системи є забезпечення інформаційної безпеки, що реалізується через систему розмежування прав доступу, шифрування даних при передачі та регулярне резервне копіювання інформації. Це актуально в умовах зростання кіберзагроз для промислових систем управління. Для реалізації SCADA системи обрано Siemens WinCC Professional — інтегровану платформу візуалізації та управління.Item Система керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено систему керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці з метою створення оптимальних умов для фотосинтезу та росту рослин. Проведено аналіз об’єкта керування, побудовано функціональну та принципову електричну схеми системи. Обрано мікропроцесорні засоби автоматизації на базі ESP32, що забезпечують обробку сигналів з датчиків CO₂ та освітленості, а також формування керувальних дій для виконавчих пристроїв. Реалізація проєкту спрямована на підвищення енергоефективності, стабілізацію параметрів мікроклімату та автоматизацію критично важливих процесів у тепличному господарстві.Item Система автоматичного управління роботизованим маніпулятором для виконання технологічних операцій(Сумський державний університет, 2025) Ващенко, Б.С.Кваліфікаційна робота спрямована на створення ефективної системи управління для промислового робота-маніпулятора моделі «Honyen 1010A-143». Розроблений маніпулятор призначений для виконання складних технологічних операцій у виробничих умовах. Завдяки високоточним сенсорам та сучасному програмному забезпеченню, система забезпечує стабільну роботу з високим рівнем точності та надійності. Конструкція маніпулятора включає декілька ступенів свободи, що дає змогу реалізовувати широкий діапазон переміщень та взаємодій з об'єктами різної конфігурації та маси.Item AVR мікроконтролери в системах моніторингу та керування(Сумський державний університет, 2025) Романенко, М.Л.Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в енергоефективних, надійних та доступних рішеннях для моніторингу та автоматизованого керування технічними об’єктами в умовах розвитку цифрових технологій, зокрема в контексті впровадження концепцій IoT та "розумного середовища". Метою кваліфікаційної роботи є дослідження програмно-апаратних можливостей мікроконтролерів AVR, а також розробка прототипу системи автоматизованого керування освітленням на їх основі. У роботі використано методи: моделювання в середовищі Tinkercad, симуляція електронних схем у Proteus, розробка програмного забезпечення в Arduino IDE, а також практична реалізація на платформі Arduino. У результаті дослідження обґрунтовано ефективність застосування мікроконтролерів AVR для побудови систем моніторингу та керування, реалізовано робочий прототип системи керування освітленням із сенсорним керуванням і можливістю віддаленої взаємодії. Проведено аналіз ефективності, швидкодії та надійності реалізованої системи. Результати кваліфікаційної роботи були апробовані шляхом моделювання в середовищах програмної симуляції та підтвердили відповідність функціоналу системи до вимог реального часу в умовах побутового застосування.Item Автоматизація операції транспортування малогабаритних предметів на базі робота Кентавр(Сумський державний університет, 2025) Розмаітий, О.В.У роботі розглянуто автоматизацію операції транспортування малогабаритних предметів на базі мобільного робота "Кентавр". Проаналізовано сучасні технічні рішення у сфері мобільної робототехніки та логістичної автоматизації. Розроблено структурну і функціональну схеми системи керування, підібрано обладнання, реалізовано алгоритми навігації, об’їзду перешкод і виконання маршрутів. Система базується на мікроконтролері з підтримкою бездротового зв’язку та людино-машинного інтерфейсу. Створено дослідний зразок, що включає мобільну платформу, систему управління, навігації та клієнт-серверну архітектуру з можливістю інтеграції в IoT.Item Автоматизація насосної станції багатоквартирного будинку(Сумський державний університет, 2025) Щербак, І.О.Дипломна робота присвячена розробці системи автоматизації насосної станції багатоквартирного будинку. У роботі проведено аналіз сучасних методів автоматизації насосних станцій, визначено їхні переваги та недоліки, а також обґрунтовано необхідність впровадження автоматизованих систем керування (АСК). Запропоновано концепцію автоматизованої системи керування насосною станцією, що передбачає застосування сучасних мікропроцесорних контролерів, датчиків тиску та рівня, частотних перетворювачів та інших засобів автоматизації.Item Системи освітлення на основі регульованих світлодіодів для побутових приладів(Сумський державний університет, 2025) Стадніченко, Р.О.Актуальність теми: зростання вимог до енергоефективності побутових приладів та розвиток технологій світлодіодного освітлення зумовлюють необхідність дослідження й впровадження регульованих систем освітлення, які можуть забезпечити комфорт, адаптивність до умов середовища та зниження споживання електроенергії. Мета кваліфікаційної роботи магістра полягає в дослідженні принципів побудови та функціонування побутових систем освітлення на основі регульованих світлодіодів і оцінці їх енергоефективності на основі аналізу сучасних підходів і результатів експериментального моделювання з використанням мікроконтролерів. Під час виконання роботи використовували методи аналізу літературних джерел, комп’ютерного моделювання, експериментального дослідження характеристик регульованого освітлення із застосуванням мікроконтролерної платформи. У результаті проведених наукових досліджень установлено, що інтеграція регульованих світлодіодів із сенсорними та мікроконтролерними системами дозволяє підвищити ефективність освітлення, адаптувати його до зовнішніх умов та суттєво знизити енергоспоживання. Отримані результати експериментального моделювання підтвердили перспективність застосування таких систем у побутовому середовищі.Item Забезпечення енергоефективного управління процесом осушення природного газу(Сумський державний університет, 2024) Руденко, Д.І.Метою роботи є розробка енергоефективного управління процесом осушення природного газу. Проведено аналіз роботи установки осушення природного газу методом абсорбції, виявлено чинники, які впливають на енергоефективність роботи установки. Описані контури керування, сформована математична модель керування установкою. Налаштовано PID і Fuzzy регулятори та порівняно ефективність їх роботи. Розроблений алгоритм роботи системи та інтерфейс оператора.Item Система автоматичної корекції стану повітря в побутовому приміщенні(Сумський державний університет, 2025) Кардаш, Ю.О.Метою роботи є розробка системи автоматичної корекції стану повітря робочого середовища побутового приміщення, що забезпечує постійний контроль повітря на вміст чадного та природного газу, управління запірним газовим клапаном та витяжною вентиляцією, а також контроль пожежі та керування виконавчим механізмом системи пожежогасіння приміщення. Проведено опис розробленого інтерфейсного модуля-перетворювача для сигналізатора ВАРТА 2-03А, його апаратна реалізація та код прошивки. Розроблено організацію інформаційно-керуючої взаємодії в системі керування. Проведене моделювання процесу керування витяжною вентиляцією побутового приміщення з газовим обладнанням.Item Система автоматичної корекції рівня загазованості приміщення з промисловим газовим обладнанням(Сумський державний університет, 2024) Кардаш, B.О.В роботі проведено огляд та аналіз літературних джерел та аналіз існуючих систем контролю загазованості промислових приміщень. Розроблена функціональна схеми автоматизації, проведений вибір засобів автоматизації. Розроблена структурна схема та опис адресного простору спорідненого блоку «ВАРТА 2-03А + інтерфейсний модуль + IoT-модуль», описана апаратна реалізація інтерфейсного модуля-перетворювача, структура його коду прошивки, розроблена схема організації інформаційно-керуючої взаємодії в системі керування. Проведено моделювання процесу керування витяжною вентиляцією промислового приміщення з газовим обладнанням.