Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
4 results
Search Results
Item AVR мікроконтролери в системах моніторингу та керування(Сумський державний університет, 2025) Романенко, М.Л.Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в енергоефективних, надійних та доступних рішеннях для моніторингу та автоматизованого керування технічними об’єктами в умовах розвитку цифрових технологій, зокрема в контексті впровадження концепцій IoT та "розумного середовища". Метою кваліфікаційної роботи є дослідження програмно-апаратних можливостей мікроконтролерів AVR, а також розробка прототипу системи автоматизованого керування освітленням на їх основі. У роботі використано методи: моделювання в середовищі Tinkercad, симуляція електронних схем у Proteus, розробка програмного забезпечення в Arduino IDE, а також практична реалізація на платформі Arduino. У результаті дослідження обґрунтовано ефективність застосування мікроконтролерів AVR для побудови систем моніторингу та керування, реалізовано робочий прототип системи керування освітленням із сенсорним керуванням і можливістю віддаленої взаємодії. Проведено аналіз ефективності, швидкодії та надійності реалізованої системи. Результати кваліфікаційної роботи були апробовані шляхом моделювання в середовищах програмної симуляції та підтвердили відповідність функціоналу системи до вимог реального часу в умовах побутового застосування.Item Системи освітлення на основі регульованих світлодіодів для побутових приладів(Сумський державний університет, 2025) Стадніченко, Р.О.Актуальність теми: зростання вимог до енергоефективності побутових приладів та розвиток технологій світлодіодного освітлення зумовлюють необхідність дослідження й впровадження регульованих систем освітлення, які можуть забезпечити комфорт, адаптивність до умов середовища та зниження споживання електроенергії. Мета кваліфікаційної роботи магістра полягає в дослідженні принципів побудови та функціонування побутових систем освітлення на основі регульованих світлодіодів і оцінці їх енергоефективності на основі аналізу сучасних підходів і результатів експериментального моделювання з використанням мікроконтролерів. Під час виконання роботи використовували методи аналізу літературних джерел, комп’ютерного моделювання, експериментального дослідження характеристик регульованого освітлення із застосуванням мікроконтролерної платформи. У результаті проведених наукових досліджень установлено, що інтеграція регульованих світлодіодів із сенсорними та мікроконтролерними системами дозволяє підвищити ефективність освітлення, адаптувати його до зовнішніх умов та суттєво знизити енергоспоживання. Отримані результати експериментального моделювання підтвердили перспективність застосування таких систем у побутовому середовищі.Item Система керування на основі секторального сенсора(Відокремлений структурний підрозділ "Класичний фаховий коледж Сумського державного університету", 2024) Шкуліпа, О.В.Обґрунтуванням актуальності теми є огляд сучасних тенденцій у розро-бці систем автоматичного керування польотом на основі секторального сен-сора. Мета роботи полягає у розробці автоматичної системи керування польотом на основі секторального сенсора. Відповідно до мети, вирішувалися такі завдання: - огляд сучасних тенденцій у розробці систем керування; - вибір електронно-технічної частини приладу; - проведення розрахунків нормуючого пристрою; - розробка електричної принципвої схеми; - написання програми керування системою на основі секторального сен-сора. Ми розробили схему системи на основі секторального сенсора та спеці-альну програму для мікроконтролера, що дозволяє нам точно наводити лі-тальний засіб на ціль, використовуючи дані, отримані від секторального сен-сора. Основне призначення цієї системи - військове застосування, оскільки ми досягли високої енергоефективності, точності, ефективності та надійності. Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є компоненти системи та програма для мікроконтролера. Предмет дослідження - система керування польотом на основі фотогаль-ванічного секторального сенсора.Item Системи керування підіймальними установками глибоких шахт(Сумський державний університет, 2021) Кулик, О.О.Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці системи керування підіймальними установками глибоких шахт. Об’єктом розробки такої системи є привід скіпової установки для транспортування груза на поверхність шахти. Метою роботи є розробка системи керування підіймальними установки глибоких на прикладі шахти «Скіпова» об’єднання «Укрзападвугілля». У процесі виконання кваліфікаційної роботи був проведений розрахунок тахограми руху скіпа при розгоні, рівномірному русі та гальмуванні. Загальний час підйому. Був розрахований та підібраний по параметрам розрахунків двигун. Розроблений детальний алгоритм системи руху скіпа шахти. На основі алгоритму створена абстрактна та структурна математична модель роботи системи. По структурній математичній моделі на основі таблиць переходів і виходів отримані канонічні рівняння його роботи Використовуючи отримані канонічні рівняння роботи системи був проведений аналіз існуючих контролерів і вибраний такий, що найбільше підходить для їх реалізації. Це контролер М90-ТА2-САN. На цьому контролері була розроблена програма реалізації канонічних рівнянь роботи системи на мові програмування U90 Ladder