Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
Search Results
Item Система керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено систему керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці з метою створення оптимальних умов для фотосинтезу та росту рослин. Проведено аналіз об’єкта керування, побудовано функціональну та принципову електричну схеми системи. Обрано мікропроцесорні засоби автоматизації на базі ESP32, що забезпечують обробку сигналів з датчиків CO₂ та освітленості, а також формування керувальних дій для виконавчих пристроїв. Реалізація проєкту спрямована на підвищення енергоефективності, стабілізацію параметрів мікроклімату та автоматизацію критично важливих процесів у тепличному господарстві.Item Система керування опаленням теплиці площею 20 м²(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено автоматизовану систему керування опаленням теплиці площею 20 м² з метою підтримання оптимального температурного режиму для вирощування сільськогосподарських культур. На основі аналізу об’єкта керування побудовано функціональну та електричну принципову схеми системи. В якості регулятора обрано ПІ-регулятор, що забезпечує стабільність температури в межах ±1 °C. Система реалізована з використанням мікропроцесорних засобів і дозволяє підвищити енергоефективність теплиці та зменшити вплив зовнішніх факторів.Item Система автоматичного управління роботизованим маніпулятором для виконання технологічних операцій(Сумський державний університет, 2025) Ващенко, Б.С.Кваліфікаційна робота спрямована на створення ефективної системи управління для промислового робота-маніпулятора моделі «Honyen 1010A-143». Розроблений маніпулятор призначений для виконання складних технологічних операцій у виробничих умовах. Завдяки високоточним сенсорам та сучасному програмному забезпеченню, система забезпечує стабільну роботу з високим рівнем точності та надійності. Конструкція маніпулятора включає декілька ступенів свободи, що дає змогу реалізовувати широкий діапазон переміщень та взаємодій з об'єктами різної конфігурації та маси.