Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
Search Results
Item Автоматизація рекуперації та подачі етилацетату у виробничому циклі пакувальних матеріалів для харчової промисловості(Сумський державний університет, 2025) Юрченко, А.А.У роботі проведено аналіз технологічного процесу використання етилацетату у виробництві пакувальних матеріалів, проаналізовано втрати розчинника та його вплив на довкілля та здоров’я персоналу, розроблено функціональну схему, виконано моделювання і оптимизація системи. Значущим аспектом SCADA-системи є забезпечення інформаційної безпеки, що реалізується через систему розмежування прав доступу, шифрування даних при передачі та регулярне резервне копіювання інформації. Це актуально в умовах зростання кіберзагроз для промислових систем управління. Для реалізації SCADA системи обрано Siemens WinCC Professional — інтегровану платформу візуалізації та управління.Item Роботизована платформа для розмінування противотанкових та піхотних мін(Сумський державний університет, 2025) Трофименко, В.М.У роботі представлено проєкт автоматизованої платформи, призначеної для розмінування територій. Проведено аналіз існуючих технічних рішень та обґрунтовано вибір архітектури системи. Описано конструктивні особливості платформи, її основні компоненти: пульт керування, контролери STM32, сенсорні модулі, гідравлічний привід, систему зв’язку на базі LoRa та відеозворотній канал. Розроблено контури керування рухом, обертанням барабана та навігацією, створено відповідні алгоритми для ручного та дистанційного режимів.Item Система автоматичного керування обертовим гранулятором малої потужності(Сумський державний університет, 2025) Сокура, В.А.У роботі розроблено автоматизовану систему керування віброгранулятором G602A, призначену для виробництва карбаміду. Проведено аналіз конструкції обладнання, розроблено функціональну та принципову електричну схеми, здійснено моделювання у MATLAB/Simulink, реалізовано програму мовою SCL у середовищі TIA Portal та інтерфейс HMI з архівацією параметрів. Система забезпечує стабільну роботу, контроль ключових параметрів та аварійний захист.Item Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5(Сумський державний університет, 2025) Скорик, С.В.У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах.Item Система керування мобільного робота-пилососа(Сумський державний університет, 2025) Макаренко, Д.С.Об’єктом розробки є система керування для мобільного робота-пилососа. Метою роботи є створення та теоретичне обґрунтування такої системи, що здатна забезпечити автономне функціонування пристрою, включаючи навігацію в приміщенні, уникнення перешкод, виконання різних режимів прибирання та можливість дистанційного керування. У даному дипломному проєкті проведено аналіз існуючих технологічних рішень у сфері побутової робототехніки, зокрема розглянуто різні класифікації роботів-пилососів, їхні навігаційні системи та функціональні можливості. Програмне забезпечення для мікроконтролера розроблено мовою програмування С++.Item Система автоматизованого моніторингу та контролю фізичного стану сервера контролера домену(Сумський державний університет, 2025) Лісненко, Д.В.Метою даної роботи є реалізація автоматизованої системи охолодження серверного приміщення на базі мікроконтролера ESP32, з використанням цифрових давачів температури і вологості, сервоприводів повітряних заслінок, а також засобів інтеграції з системами диспетчеризації. У роботі розглянуто типові задачі кліматичного контролю, принципи побудови системи керування та енергоефективні підходи до охолодження серверного обладнання.Item Автоматизація процесу дозування сумішей при виготовленні одноразового посуду(Сумський державний університет, 2025) Колос, В.О.Дипломна робота присвячена автоматизація процесу дозування сумішей. У роботі було розроблено систему керування дозуванням гравіметричного типу. В результаті роботи було розроблено контури керування: керування рівнем суміші у бункерах, дозування сумішей, змішуванням суміші, швидкості крокового двигуна, температурою шафи керування. Виконано підбір засобів автоматизації, розроблено людинно-машинний інтерфейс, алгоритм роботи, розроблена шафа керування та її компоновка, виконано розрахунок та синтез ПІД-регулятора, розраховано економічну доцільність даного проекту.Item Система керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено систему керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці з метою створення оптимальних умов для фотосинтезу та росту рослин. Проведено аналіз об’єкта керування, побудовано функціональну та принципову електричну схеми системи. Обрано мікропроцесорні засоби автоматизації на базі ESP32, що забезпечують обробку сигналів з датчиків CO₂ та освітленості, а також формування керувальних дій для виконавчих пристроїв. Реалізація проєкту спрямована на підвищення енергоефективності, стабілізацію параметрів мікроклімату та автоматизацію критично важливих процесів у тепличному господарстві.Item Система керування опаленням теплиці площею 20 м²(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено автоматизовану систему керування опаленням теплиці площею 20 м² з метою підтримання оптимального температурного режиму для вирощування сільськогосподарських культур. На основі аналізу об’єкта керування побудовано функціональну та електричну принципову схеми системи. В якості регулятора обрано ПІ-регулятор, що забезпечує стабільність температури в межах ±1 °C. Система реалізована з використанням мікропроцесорних засобів і дозволяє підвищити енергоефективність теплиці та зменшити вплив зовнішніх факторів.Item Автоматизація процесу газозварювання металевих труб круглого і прямокутного перерізу та каркасних конструкцій з них(Сумський державний університет, 2025) Д'ячихін, З.О.У роботі проведено аналіз сучасних видів кінематик роботів - маніпуляторів для газозварювання металевих труб різного перерізу. Розроблена нова кінематика робота - маніпулятора для газозварювання. Розроблені алгоритми керування, підібрані засоби автоматизації, розроблено SCADA систему для контролю якості процесу газозварювання та моніторингу помилок. Проведено детальне обгрунтування переваг нової кінематики робота - маніпулятора для покращення якості та швидкості зварювання металевих труб різного перерізу та каркасних конструкцій з них.