Видання зареєстровані авторами шляхом самоархівування
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/1
Browse
25 results
Search Results
Item Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5(Сумський державний університет, 2025) Скорик, С.В.У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах.Item Плавлення та термічна стабільність біметалевої наночастинки Ag@Pd(Сумський державний університет, 2025) Сухоруков, Б.С.Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є біметалева наночастинка типу Ag@Pd з конфігурацією ядро–оболонка. Актуальність роботи полягає у необхідності вивчення термічної стабільності та особливостей фазового переходу наночастинок в умовах високих температур. Для візуального аналізу процесу плавлення використано програмне забезпечення OVITO та VMD, а для кількісного аналізу — індекс Ліндемана. Досліджено поступову зміну кристалічної структури наночастинки при нагріванні, виявлено стадії поверхневого плавлення, аморфізації ядра та досягнення рівноважної рідкої фази. Встановлено температуру початку фазового переходу в діапазоні 900–950 K. Результати можуть бути використані при моделюванні наноматеріалів із заданими термічними властивостями.Item Проектування системи електропостачання другого поверху адміністративної будівлі АТ «Сумиобленерго»(Сумський державний університет, 2024) Пархоменко, О.М.Проведено розрахунок електричних параметрів системи електропостачання другого поверху адміністративної будівлі. За допомогою програми DIALux змодельована система освітлення офісних приміщень, розраховано навантаження на двох рівнях електропостачання, розраховано струми короткого замикання в розподільчій мережі 0,4 кВ та 0,22 кВ, пікові струми для перевірки проектованих автоматичних вимикачів. Перевірено переріз існуючої кабельної лінії живлення 0,4 кВ, обрано та перевірено перерізи кабельних лінії розподільчої мережі 0,22 кВ від проектованого поверхового розподільчого щита ЩРП2 до групових та одиничних споживачів. Виконано вибір та перевірка комутаційних апаратів проектованого розподільчого щита ШРП2, що встановлюється в приміщенні №19 (коридор) на другому поверсі адміністративної будівлі.Item Симуляція і реконструкція зображень рентгенівської комп'ютерної томографії(Сумський державний університет, 2024) Романенко, Г.А.У кваліфікаційній роботі проведено огляд технологій рентгенівської комп'ютерної томографії, поколінь КТ-сканерів, аналіз алгоритмів реконструкції зображень, проведено демонстраційні комп'ютерні ркт-експерименти за допомогою середовища XCIST. Показано вплив параметрів опромінення та алгоритмів реконструкції на якість зображення.Item Reserves to prevent wage delays: a Monte Carlo simulation(FINTECHALIANS LLC, 2024) Койбічук, Віталія Василівна; Koibichuk, Vitaliia Vasylivna; Krawczyk, D.; Дрозд, Сергій Анатолійович; Drozd, Serhii Anatoliiovych; Khan, B.; Kostyshina, T. A.; Kubaščíková, Z.Зарплата як джерело покриття базових потреб багатьох домогосподарств у значній мірі визначає продуктивність роботи працівника, робочий ентузіазм і творчу активність. Якщо працівник не задоволений рівнем оплати праці або мають місце затримки виплати заробітної плати, то зростає недовіра до роботодавця, імовірність страйків, ризик втрати досвідчених та висококваліфікованих працівників, страждає репутація роботодавця, що може призвести до значних економічних втрат для підприємства. У дослідженні за допомогою методу імітаційного моделювання Монте-Карло визначено, у яких обсягах мають бути сформовані резерви суб’єктів господарювання, що представляють різні напрями економічної діяльності, для того щоб запобігти можливому накопиченню заборгованості на оплату праці працівників. Імітаційне моделювання здійснене для таких напрямів економічної діяльності як: інформація та телекомунікації; фінансова й страхова діяльність; операції з нерухомим майном, професійна, наукова й технічна діяльність; наукові дослідження та розробки; охорона здоров’я та надання соціальної допомоги. У процесі моделювання розглядаються модельні випадки, коли заборгованість із виплати зарплати становитиме 10%, 20%, 25%, 50%, 75%, 100% від загальної суми. Дослідження проведене на прикладі України на основі статистичних даних Національного банку України. Оскільки воєнні дії на території України суттєво вплинули на функціонування всіх галузей української економіки, горизонт дослідження обмежений довоєнним періодом: із лютого 2013 р. по лютий 2022 р. Аналіз засвідчив, що в Україні найбільші затримки виплат заробітної плати мають місце в галузях, що фінансуються з державного бюджету: професійна, наукова й технічна діяльність; наукові дослідження та розробки; охорона здоров’я та надання соціальної допомоги. Ця проблема особливо загострюється й унаслідок тотального дефіциту бюджету під час війни. Виходячи з цього, представлені в цій статті результати імітаційного моделювання для різних сценаріїв можуть бути використані при плануванні державного бюджету та формуванні державних резервів.Item Simulations of Tests of Polymeric Composites Based on Experimental Data(Springer Nature Switzerland AG, 2023) Krmela, J.; Krmelová, V.; Артюхов, Артем Євгенович; Artiukhov, Artem Yevhenovych; Lex, C.; Ondrušová, D.The article focuses on computational simulations of basic and specific tests under uniaxial loading of polymeric composites, which are parts of tire casings, based on experimental data using the FEM software ANSYS with the addition of the supporting freeware program CADEC for determination of input material parameters as inputs to the simulations. The computational models for the simulations are created using APDL (ANSYS Graphical User Interface) procedures for the fully automatic creation of models based on geometric and material parameters. Stress–strain analyses are performed. In this article, models are prepared for two different loading states—at first, models for the simulation of a shear test with different way of reinforcement modelling and next, a model for a tensile test with the reading of the results in points on the video-extensometer. The best way is of reinforcement modelling is the model with Mooney-Rivlin parameters for the rubber matrix. The model for tensile test simulation gave quality results-force–elongation dependences almost overlap with an error of 5%.Item Інформаційна система симуляції польоту рою дронів(Сумський державний університет, 2023) Кияненко, Д.В.Розроблено та реалізовано інформаційну систему симуляції польоту рою дронів. Система покликана дати базове розуміння польоту рою дронів, а також дати приблизне графічне розуміння польоту.Item Числове моделювання гетероструктур на основі полікристалічного кремнію(Відокремлений структурний підрозділ "Класичний фаховий коледж Сумського державного університету", 2023) Чиркова, І.А.Об’єктом дослiджeння дипломної роботи є процeси числового модeлювaння eксплуaтaцiйних хaрaктeристик фотопeрeтворювaчiв, виконaних нa бaзi нaпiвпровiдникових плiвок полікристалічного сіліцію (p-Si). Мeтa роботи полягaє у дослiджeннi оптичних тa електрофізичних характеристик сонячної бaтaрeї зaвдяки побудовi eфeктивної модeлi робочих хaрaктeристик фотопeрeтворювaчiв, виконaних нa бaзi нaпiвпровiдникових плiвок полікристалічного сіліцію. При виконaннi роботи використовувaлaся пакет SCAPS-1D для модeлювaння тонкоплiвкових фотоперетворювальних бaтaрeй з гeтeропeрeходaми p-Si / Si. У рeзультaтi провeдeних дослiджeнь було встaновлeно, що мaксимaльнa eфeктивнiсть ФОТОПЕРЕТВОРЮВАЧАХ нa основi ГЕТЕРОПЕРЕХОДИ n-p-Si/p-Si з оптимaльною конструкцiєю (товщинa поглинaльного шaру dSi = 0,5 мкм, товщинa вiконного шaру dp-Si = 0,1 мкм, Т = 340 К) можe досягaти знaчeнь 13,71 %.Item Logistics activities of transport enterprises and supply chain management in international business(Sumy State University, 2022) Miroshnychenko, K.S.Дисертація кваліфікаційного магістра присвячена дослідженню логістичної діяльності міжнародних підприємств та поглиблення теоретичних знань щодо управління ланцюгами постачань , а також розкриття практичних аспектів підвищення ефективності діяльності на прикладі підприємства.Item Моделювання робочих характеристик фотоперетворювачів на базі CZTS/ZnO(Конотопський інститут Сумського державного університету, 2022) Симоненко, М.Г.Об’єктом дослідження дипломної роботи є моделювання фізичних процесів, які відбуваються при фотоперетворенні у сонячному елементі, виконаному на основі CZTS/ZnO. Мета роботи полягає у визначенні оптимальних конструктуивних параметрів, які дозволять отримати максимально можливу ефективність фотоелектричного перетворення конкретного сонячного елементу. При виконанні роботи використовувалося програмне середовище SCAPS. Були визначені оптимальні значення товщин поглинаючого, віконного, фронтального струмознімального шарів, які дозволили встановити параметри фотоелектричного перетворювача з максимальною ефективністю.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »