(Сумський державний університет, 2018) Бойко, С.В.
Розроблена принципова схема гідравлічного приводу маніпулятора для фасування сипучих матеріалів, виконано розрахунок розмірів гідравлічних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу.