Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/20
Browse
2 results
Search Results
Item Моделювання уникнення зіткнень для автономних безпілотних літальних апаратів(Сумський державний університет, 2024) Ганіченко, А.С.Дипломний проект присвячений розробці системи моделювання уникнення зіткнень для автономних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з використанням Unreal Engine 5. У рамках роботи проведено аналіз предметної області, зокрема дослідження існуючих підходів до уникнення зіткнень, їх переваг і недоліків, визначено мету проекту, сплановано та спроєктовано систему. Під час виконання проекту було створено структурно-функціональну модель системи, розроблено алгоритм уникнення зіткнень на основі методу RRT та інтегровано його у віртуальне середовище Unreal Engine 5 з використанням інструментів фізичного моделювання. Реалізована система дозволяє автономним БПЛА швидко адаптуватися до змін у динамічному середовищі без попереднього мапування оточення, що робить її придатною для роботи в реальному часі. Результати моделювання підтвердили ефективність обраного підходу. Алгоритм RRT продемонстрував зниження кількості зіткнень на 70%, забезпечуючи плавний рух безпілотників і швидку реакцію на динамічні перешкоди. Обраний підхід довів свою перевагу над альтернативними методами, такими як A* і алгоритм Дейкстри, завдяки нижчим обчислювальним витратам, відсутності потреби у повній карті середовища та кращій адаптивності до змін. Результатом проекту є інтерактивна система моделювання уникнення зіткнень для автономних БПЛА, яка може бути використана для подальшого вдосконалення та впровадження в практичних додатках у сфері автономних систем і робототехніки.Item Ігровий додаток-симулятор виживання «Survival Man»(Сумський державний університет, 2023) Ганіченко, А.С.Тема кваліфікаційної роботи бакалавра «Ігровий додаток-симулятор виживання «Survival Man»». Пояснювальна записка складається зі вступу, 3 розділів, висновків, списку використаних джерел, додатків. Загальний обсяг роботи − 69 сторінок, у тому числі 41 сторінок основного тексту, 3 сторінки списку використаних джерел. Кваліфікаційна робота бакалавра полягає у розробці гри екшн жанру. В роботі проведено аналіз предметної області, аналіз програмних продуктів – аналогів, постановка задачі вибір програмного забезпечення та розробка ігрового додатку. Основним результатом виконаної роботи є ігровий додаток-симулятор виживання «Survival Man». Робота має практичне значення у створенні ігрового додатку для проведення вільного часу із задоволенням та користю.