Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/20
Browse
88 results
Search Results
Item Система керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено систему керування співвідношенням вуглекислого газу та освітлення в теплиці з метою створення оптимальних умов для фотосинтезу та росту рослин. Проведено аналіз об’єкта керування, побудовано функціональну та принципову електричну схеми системи. Обрано мікропроцесорні засоби автоматизації на базі ESP32, що забезпечують обробку сигналів з датчиків CO₂ та освітленості, а також формування керувальних дій для виконавчих пристроїв. Реалізація проєкту спрямована на підвищення енергоефективності, стабілізацію параметрів мікроклімату та автоматизацію критично важливих процесів у тепличному господарстві.Item Система керування опаленням теплиці площею 20 м²(Сумський державний університет, 2025) Жужа, М.В.У роботі розроблено автоматизовану систему керування опаленням теплиці площею 20 м² з метою підтримання оптимального температурного режиму для вирощування сільськогосподарських культур. На основі аналізу об’єкта керування побудовано функціональну та електричну принципову схеми системи. В якості регулятора обрано ПІ-регулятор, що забезпечує стабільність температури в межах ±1 °C. Система реалізована з використанням мікропроцесорних засобів і дозволяє підвищити енергоефективність теплиці та зменшити вплив зовнішніх факторів.Item Система автоматичного управління роботизованим маніпулятором для виконання технологічних операцій(Сумський державний університет, 2025) Ващенко, Б.С.Кваліфікаційна робота спрямована на створення ефективної системи управління для промислового робота-маніпулятора моделі «Honyen 1010A-143». Розроблений маніпулятор призначений для виконання складних технологічних операцій у виробничих умовах. Завдяки високоточним сенсорам та сучасному програмному забезпеченню, система забезпечує стабільну роботу з високим рівнем точності та надійності. Конструкція маніпулятора включає декілька ступенів свободи, що дає змогу реалізовувати широкий діапазон переміщень та взаємодій з об'єктами різної конфігурації та маси.Item Автоматизація операції транспортування малогабаритних предметів на базі робота Кентавр(Сумський державний університет, 2025) Розмаітий, О.В.У роботі розглянуто автоматизацію операції транспортування малогабаритних предметів на базі мобільного робота "Кентавр". Проаналізовано сучасні технічні рішення у сфері мобільної робототехніки та логістичної автоматизації. Розроблено структурну і функціональну схеми системи керування, підібрано обладнання, реалізовано алгоритми навігації, об’їзду перешкод і виконання маршрутів. Система базується на мікроконтролері з підтримкою бездротового зв’язку та людино-машинного інтерфейсу. Створено дослідний зразок, що включає мобільну платформу, систему управління, навігації та клієнт-серверну архітектуру з можливістю інтеграції в IoT.Item Інформаційно-екстремальне ієрархічне навчання системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів(Національний університет "Запорізька політехніка", 2020) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Шкуропат, О.А.Актуальність. Розв’язана актуальна задача інформаційного синтезу здатної навчатися системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Мета роботи – підвищення функціональної ефективності системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів на основі машинного навчання, що дозволяє при функціонуванні системи в робочому режимі розпізнавати з високою достовірністю і оперативністю когнітивні команди користувача протезу. Метод. У рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІ-технології) аналізу даних, яка базується на максимізації інформаційної спроможності системи розпізнавання в процесі машинного навчання, запропоновано метод інформаційного синтезу інтелектуальної системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. На відміну від існуючих методів інтелектуального аналізу даних метод інформаційно-екстремального машинного навчання розроблено в рамках функціонального підходу до моделювання когнітивних процесів, притаманних людині при формування та прийняття класифікаційних рішень. Такий підхід дозволяє наділити систему керування протезом властивостями адаптивності до довільних початкових умов формування когнітивних команд і перенавчання при розширенні словника ознак та алфавіту класів розпізнавання. Крім того, вирішальні правила, побудовані за отриманими в процесі машинного навчання геометричними параметрами гіперсферичних контейнерів класів розпізнавання є практично інваріантними до багато вимірності простору ознак розпізнавання. На основі запропонованої категорійної моделі розроблено алгоритм машинного навчання з оптимізацією ієрархічної структури даних. При цьому досліджено вплив на функціональну ефективність машинного навчання структур даних, побудованих у вигляді дихотомічного і декурсивного дерев. Як критерій оптимізації параметрів машинного навчання використовується модифікація інформаційної міри Кульбака, яка є функціоналом точнісних характеристик рішень, що приймаються. Результати. Побудовані в процесі ієрархічного інформаційно-екстремального машинного навчання вирішальні правила дозволяють розпізнавати в реальному темпі часу когнітивні команди з достатньо високою повною ймовірністю прийняття правильних класифікаційних рішень. За результатами фізичного моделювання доведено, що при використанні ієрархічної структури даних у вигляді декурсивного дерева функціональна ефективність машинного навчання збільшується у порівнянні із структурою даних у вигляді дихотомічного бінарного дерева. Висновки. Експериментально підтверджено достатньо високу функціональну ефективність запропонованого методу інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кісті руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Отримані наукові результати відкривають новий напрям створення інтелектуальних протезів руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів на основі машинного навчання та розпізнавання образів.Item Забезпечення енергоефективного управління процесом осушення природного газу(Сумський державний університет, 2024) Руденко, Д.І.Метою роботи є розробка енергоефективного управління процесом осушення природного газу. Проведено аналіз роботи установки осушення природного газу методом абсорбції, виявлено чинники, які впливають на енергоефективність роботи установки. Описані контури керування, сформована математична модель керування установкою. Налаштовано PID і Fuzzy регулятори та порівняно ефективність їх роботи. Розроблений алгоритм роботи системи та інтерфейс оператора.Item Система автоматичного виявлення збоїв інформаційної мережі для потреб керування штучним освітленням(Сумський державний університет, 2024) Грицюк, Р.М.Метою роботи є розробка системи автоматичного виявлення збоїв інформаційної мережі та відновлення зв’язку з мережею, що забезпечує безперешкодну роботу системи управління штучним освітленням. В роботі проведено огляд літературних джерел та аналіз надійності комп’ютерних мереж. Проведений опис та аналіз існуючих засобів мережевого моніторингу. Розроблена інформаційно-керуюча мережа як ключовий засіб системи керування. Проведене імітаційно-інтеграційне тестування системи керування. Розроблене програмне забезпечення, реалізована серверна частина.Item Система автоматичної корекції стану повітря в побутовому приміщенні(Сумський державний університет, 2025) Кардаш, Ю.О.Метою роботи є розробка системи автоматичної корекції стану повітря робочого середовища побутового приміщення, що забезпечує постійний контроль повітря на вміст чадного та природного газу, управління запірним газовим клапаном та витяжною вентиляцією, а також контроль пожежі та керування виконавчим механізмом системи пожежогасіння приміщення. Проведено опис розробленого інтерфейсного модуля-перетворювача для сигналізатора ВАРТА 2-03А, його апаратна реалізація та код прошивки. Розроблено організацію інформаційно-керуючої взаємодії в системі керування. Проведене моделювання процесу керування витяжною вентиляцією побутового приміщення з газовим обладнанням.Item Система автоматичної корекції рівня загазованості приміщення з промисловим газовим обладнанням(Сумський державний університет, 2024) Кардаш, B.О.В роботі проведено огляд та аналіз літературних джерел та аналіз існуючих систем контролю загазованості промислових приміщень. Розроблена функціональна схеми автоматизації, проведений вибір засобів автоматизації. Розроблена структурна схема та опис адресного простору спорідненого блоку «ВАРТА 2-03А + інтерфейсний модуль + IoT-модуль», описана апаратна реалізація інтерфейсного модуля-перетворювача, структура його коду прошивки, розроблена схема організації інформаційно-керуючої взаємодії в системі керування. Проведено моделювання процесу керування витяжною вентиляцією промислового приміщення з газовим обладнанням.Item Система автоматичного керування параметрами штучного освітлення(Сумський державний університет, 2024) Пироженко, А.В.Метою роботи є розробка енергоефективної системи автоматичного керування параметрами штучного освітлення, що забезпечує стійкий перехідний процес та якість параметрів освітленості приміщення. В роботі проведено огляд літературних джерел та аналіз існуючих систем управління освітленістю. Розроблена функціональна схеми автоматизації, проведений вибір засобів автоматизації Описаний RGB IOT-модуль, як засіб автоматизації. Проведено моделювання процесу керування окремим каналом світлодіодного освітлення. Представлене та описане програмне забезпечення.