Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/20
Browse
18 results
Search Results
Item Моделювання уникнення зіткнень для автономних безпілотних літальних апаратів(Сумський державний університет, 2024) Ганіченко, А.С.Дипломний проект присвячений розробці системи моделювання уникнення зіткнень для автономних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з використанням Unreal Engine 5. У рамках роботи проведено аналіз предметної області, зокрема дослідження існуючих підходів до уникнення зіткнень, їх переваг і недоліків, визначено мету проекту, сплановано та спроєктовано систему. Під час виконання проекту було створено структурно-функціональну модель системи, розроблено алгоритм уникнення зіткнень на основі методу RRT та інтегровано його у віртуальне середовище Unreal Engine 5 з використанням інструментів фізичного моделювання. Реалізована система дозволяє автономним БПЛА швидко адаптуватися до змін у динамічному середовищі без попереднього мапування оточення, що робить її придатною для роботи в реальному часі. Результати моделювання підтвердили ефективність обраного підходу. Алгоритм RRT продемонстрував зниження кількості зіткнень на 70%, забезпечуючи плавний рух безпілотників і швидку реакцію на динамічні перешкоди. Обраний підхід довів свою перевагу над альтернативними методами, такими як A* і алгоритм Дейкстри, завдяки нижчим обчислювальним витратам, відсутності потреби у повній карті середовища та кращій адаптивності до змін. Результатом проекту є інтерактивна система моделювання уникнення зіткнень для автономних БПЛА, яка може бути використана для подальшого вдосконалення та впровадження в практичних додатках у сфері автономних систем і робототехніки.Item Метод розпізнавання спотвореного 2-D зображення(Сумський державний університет, 2024) Винник, К.Є.Розроблено інформаційну систему, яка зчитує дані зображень, що зазнали спотворення, виконує аналіз та корекцію спотворень, реалізує розпізнавання вихідного зображення.Item Інформаційна система оперативного контролю стану виконуючого механізму(Сумський державний університет, 2024) Застава, Д.С.Проведено дослідження теоретичних аспектів систем автоматичного регулювання, проаналізовано вже існуючі системи, спроектовано та розроблено інформаційну систему оперативного контролю виконуючого механізму системи автоматичного регулювання.Item Інформаційна технологія забезпечення конфіденційності та безпеки даних в цифрових зображеннях(Сумський державний університет, 2023) Лавренко, А.О.Розроблено інформаційну технологію, яка реалізує алгоритм шифрування та дешифрування текстової інформації в цифровому зображенні, що надає можливість користувачу засекречувати дані в фото за допомогою ключа або, навпаки, отримувати авторизований доступ до зашифрованих в цифрових файлах повідомлень, забезпечуючи конфіденційність та безпеку даних. Проведено тестування та аналіз ефективності розробленої інформаційної технології.Item Інформаційно-аналітична система супроводження консультацій здобувачів вищої освіти(Сумський державний університет, 2023) Мажуга, М.В.Розроблено алгоритм і комп’ютерну програму для кількісного оцінювання інформації , яка передається здобувачам вищої освіти під час консультації. Їхня робота досліджена на контрольному прикладі.Item Інформаційне та програмне забезпечення модуля кластеризації з застосуванням алгоритму Джарвіса(Сумський державний університет, 2023) Андрущенко, Д.О.Створене програмне забезпечення розв’язує дві важливих задачі в області обчислювальної геометрії та кластеризації даних –за допомогою алгоритму К-середніх (k-means) та алгоритму Джарвіса – кластеризує дані та обчислює опуклу їх оболонку. Воно може бути використане в різних сферах й може послугувати інструментарієм аналізу і обробки даних в якості модуля, де необхідне групування даних або визначення опуклої оболонки набору точок. Можливі застосування – геоінформаційні системи, комп'ютерне моделювання, розпізнавання образів, машинне навчання.Item Інформаційна технологія оцінки рівня подібності текстів програм(Сумський державний університет, 2022) Книш, О.Б.Реалізовано та описано технологію визначення рівня схожості текстів програмного забезпечення, а саме виявлення нечітких дублікатів, засновану на абстрактному синтаксичному дереві. У процесі реалізації поставленої задачі обчислюються хеш-значення вузлів синтаксичного дерева та порівнюються між собою. Алгоритм Winnowing був застосований для оптимізації використаної пам’яті. Розроблене програмне забезпечення дозволяє, в автоматичному режимі, визначати рівень схожості текстів програм студентів, виявляючи дублікати коду на різних мовах програмування.Item Інформаційна технологія проєктування рекомендації системи для онлайн магазину(Сумський державний університет, 2022) Фурса, А.А.Реалізовано інтернет магазин електроніки, який дозволить власнику значно збільшити продажі товарів і послуг, розширити кількість покупців, а також надасть можливість скоротити період часу на весь робочий процес – від надання продукту до його продажу, покращення управління веб-сервісом, зниження витрат на оренду або купівлю торгових приміщень та найму численного персоналу. Використовуючи даний інтернет магазин, підприємство має змогу збільшити власні прибутки, за рахунок інтернет користувачів, які будуть заходити на даний веб-ресурс.Item Інформаційна технологія машинного навчання в задачах біоінженерії(Сумський державний університет, 2022) Проценко, О.Б.Проведено аналіз сучасних джерел, методів та алгоритмів інформаційної технології в задачах біоінженерії. Розроблено та програмно реалізовано інформаційну технологію машинного навчання для прогнозування властивостей біологічних матеріалів з використанням інформаційної технології на основі регресійних алгоритмів машинного навчання з використанням Python та бібліотек Pandas, TensorFlow та інших.Item Інформаційне та програмне забезпечення додатку для порівняльного аналізу сучасних алгоритмів пошуку інформації(Сумський державний університет, 2022) Цибульняк, А.О.Виділено недоліки сучасних інформаційно-пошукових систем, які використовуються для пошуку та роботи з інформацією у мережі Інтернет. Розроблений алгоритм реалізовано у формі програмного забезпечення.