Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5
| dc.contributor.author | Скорик, С.В. | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-02T12:44:34Z | |
| dc.date.available | 2025-09-02T12:44:34Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.date.presentation | June 2025 | en_US |
| dc.description.abstract | У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах. | en_US |
| dc.educational.program | ОПП Комп'ютеризовані системи управління та робототехніка | en_US |
| dc.identifier.citation | Скорик С. В. Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5 : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /наук. кер. А. В. Павлов. Суми : Сумський державний університет, 2025. 49 с. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100236 | |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Сумський державний університет | en_US |
| dc.rights.uri | cne | en_US |
| dc.speciality.id | [{"code": 4, "name": "Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)"}, {"code": 67, "name": "Кафедра комп’ютеризованих систем управління"}, {"code": 110, "name": "174 - Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"}] | en_US |
| dc.speciality.name | 174 - Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка | en_US |
| dc.subject | колаборативний робот | en_US |
| dc.subject | collaborative robot | en_US |
| dc.subject | симуляція | en_US |
| dc.subject | simulation | en_US |
| dc.title | Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5 | en_US |
| dc.type | Bachelous paper | en_US |