Дослідження процесів зкоординованого керування ланками промислового робота
No Thumbnail Available
Date
2017
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Theses
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
Дана система керування роботом є доволі універсальною для роботів-маніпуляторів, у яких відсутня власна система керування або попередня не влаштовує оператора/власника. Дана розробка
є корисною для власників роботів та для працівників-інженерів по
автоматизації процесу в промисловості, що дає можливість по іншому
подивитись на те, як можна модернізувати та оптимізувати процес
виробництва.
Keywords
промисловий робот, керування промисловим роботом, робот-маніпулятор, промышленный робот, управления промышленным роботом, робот-манипулятор, industrial robot, management of industrial robot, robot manipulator
Citation
Семич, О.Б.
Дослідження процесів зкоординованого керування ланками промислового робота [Текст] / О.Б. Семич, А.О. Панич, В.О. Журба // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 171.