Інформаційна система планування маршруту безпілотного літального апарату
No Thumbnail Available
Date
2018
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Bachelor’s paper
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
В работе была спроектирована и реализована система
планирования маршрута беспилотного летательного аппарата. Выбор
оптимального маршрута проводился на базе модифицированного
генетического алгоритма путем решения задачи коммивояжера в трехмерном
пространстве. Программная реализация планировщика выполнена в среде
для научных и инженерных расчетов MATLAB.
Keywords
інформатика, информатика, informatics, генетический алгоритм, хромосома, ген, кроссинговер, мутация, фитнесс-функция, задача коммивояжера, беспилотный летательный аппарат
Citation
Мамасойіпов, М.С. Інформаційна система планування маршруту безпілотного літального апарату [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец.:122 - комп`ютерні науки (інформатика) / М.С. Мамасойіпов; наук. керівник І.В. Шелехов. - Суми: СумДУ, 2018. - 37 с.