Розробка системи оптимального керування складною електромеханічною системою

Abstract

Об’єктом досліджень є системи керування електроприводом. Предметом досліджень роботи є розробка способів і методів для створення умов оптимального керування системами з метою покращення їх динамічних властивостей, швидкодії, енергетичної ефективності та ін. Мета роботи полягає у дослідженні динамічних властивостей складних за динамікою систем, застосуванні параметричної й структурної оптимізації керування ними за критеріями динамічності. В процесі досліджень використовувалися методи математичного і комп’ютерного моделювання для аналізу динамічних і частотних властивостей систем. Оптимізація керування складних систем основана на розробці алгоритмів послідовності раціональних керуючих дій, спрямованих на мінімізацію часу переходу системи в інші стани за найкоротшими траєкторіями. За результатами досліджень встановлено, що найефективнішими методами оптимізації зазначених систем є структурна оптимізація з застосуванням промислових ПІД-регуляторів. В умовах критичних за часом режимів, або систем високоточного швидкісного позиціонування при будь-якої керуючої функції найбільш ефективнішим є спосіб багатокоординатного впливу на систему. Для практичного застосування зазначених систем доцільно при проектуванні використовувати різні способи апроксимації складних систем, наприклад, на основі їх частотних властивостей з урахуванні динамічних властивостей приводу.