Синтез керування електроприводом оптимальним за швидкодією

Abstract

В роботі розглянуті принципи оптимізації керування за критерієм швидкодії електроприводу на прикладі складних систем автоматично регульованого запобіжного гальмування шахтної підйомної установки. Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів контролю параметрів руху ліфтових систем для переміщення людей і вантажів. Метою роботи є дослідження сучасних підіймально-транспортних технологій, засобами контролю руху для забезпечення необхідними параметрами впливу, за законами керування що забезпечують комфортні умови переміщення, безпеку і довговічність системи. У результаті проведених досліджень встановлені шляхи виконання перелічених вище умов на основі сучасних технічних рішень із застосуванням комп’ютерних технологій і досягнень електронної промисловості. Використання їх при проектуванні дає можливість створення якісних систем контролю, автоматизувати керування рухом ліфту з компенсацією впливів пружної частини системи на рух ліфту. Сучасні системи підйому переміщують вантажі зі швидкістю до 10 м/с. При цьому автоматизовані системи керування ліфтами повинні забезпечувати комфортні режими руху по параболічним трапецеїдальним законам, які передбачають плавний по вогнутої параболі початок прискорення руху, перехід по опуклої параболі на рівномірний рух і умовно симетричні режими уповільнення до зупинки в кінці руху.