Інформаційна технологія навігації безпілотного робота на основі семантичної сегментації відео зображень
No Thumbnail Available
Date
2018
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Master’s thesis
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
122 - Комп’ютерні науки
Date of Presentation
February 2019
Abstract
Розроблено модель, алгоритм та програмна реалізація машинного навчання та екзамену для системи автономної навігації в рамках семантичної сегментації з використанням згорткових мереж розпізнавання. Розроблений алгоритм реалізовано на мові Python.
Keywords
інформатика, информатика, informatics, технологія семантичної сегментації, технология семантической сегментации, semantic segmentation technology, навігація, навигация, navigation, глибинне навчання, глубинное обучение, in-depth study, інформаційна технологія, информационная технология, information technology, згорткова нейронна мережа, сверточная нейронная сеть, converged neural network
Citation
Шалда, І.С. Інформаційна технологія навігації безпілотного робота на основі семантичної сегментації відео зображень [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра; спец.: 122 - комп`ютерні науки (інформаційно-комунікаційні технології) / І.С. Шалда; наук. керівник В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 90 с.