Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
No Thumbnail Available
Date
2017
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Technical report
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності
системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є
інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
Keywords
інтелектуальний протез руки, інформаційний критерій, інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія, машинне навчання, неінвазивна система зчитування біосигналів, оптимізація, система керування, интеллектуальный протез руки, информационный критерий, информационно-экстремальная интеллектуальная технология, машинное обучение, неинвазивная система считывания биосигналов, оптимизация, система управления, intellectual hand prosthesis, information criterion, information-extreme intellectual technology, machine learning, noninvasive biosignal reading system, optimization, control system
Citation
Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2017. - 75 с.