Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
No Thumbnail Available
Date
2018
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Technical report
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.
Keywords
бортова система безпілотного літального апарату, бортовая система беспилотного летательного аппарата, unmanned aircraft system, машинне навчання, машинное обучение, machine learning, оптимізація, оптимизация, optimization
Citation
Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 91 с.