Інформаційна технологія теселяції складових елементів 3D-моделей роботів

Abstract

Практичне значення роботи полягає в автоматизації процесу теселяції як компонентів моделей роботів та їх геометрії, так і в теселяції дерева моделі загалом, а також в підтримці візуалізації та анімації положень складових елементів моделі та її подальшого збереження як до меш-форматів STL, GLTF, OBJ, так і в форматі пакету URDF. В рамках роботи було проведено аналіз сфери моделювання роботів, виконано порівняння аналогів систем для моделювання, досліджено та запропоновано алгоритм теселяції сітки компонентів, сформовано технічне завдання на розробку технології, а також продемонстровано приклад роботи веб-додатку в рамках завдань з розробки нової моделі та редагування існуючого пакету робот-моделі. Результатом проведеної роботи є розроблена інформаційна технологія теселя.