Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі
No Thumbnail Available
Date
2024
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Master’s thesis
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Date of Presentation
December 2024
Abstract
У дипломній роботі розглядається розробка системи керування для роботизованої кулеметної турелі (РКТ), спрямована на покращення точності та швидкості позиціонування. Підібрано технічні засоби автоматизації для системи. Створено математичну модель системи, використовуючи передаточні функції для основних елементів. Побудовано математичну модель системи. Проведено дослідження трьох типів систем керування: одноконтурної, двоконтурної та трьохконтурної, з використанням PID-регуляторів. Розроблена система має потенціал для подальших досліджень та вдосконалень в галузі робототехніки, зокрема для автоматизованих бойових платформ.
Keywords
роботизована кулметна турель, robotic gun turret, математична модель, mathematical model, наведення, aiming
Citation
Стриженок Д. О. Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2024. 49 с.