Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10
No Thumbnail Available
Date
2024
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Master’s thesis
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Date of Presentation
December 2024
Abstract
У роботі створено адаптивну систему керування трактом транспортування паперорізальної машини, яка враховує змінні умови експлуатації. Забезпечено стабільність процесу транспортування стрічки навіть за впливу збурень та змінних характеристик матеріалу, як от радіус рулону, товщина, щільність та ін. У роботі досліджено тракт транспортування як об'єкт керування. Новизна роботи полягає у впровадженні адаптивної системи керування з використанням Look-Up таблиць для автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІ-регуляторів, що забезпечує стабільність процесу транспортування матеріалу.
Keywords
тракт транспортування, transportation path, адаптивне керування, adaptive control, ПІ-регулятор, PI controller, паперорізальна машина, paper cutting machine
Citation
Савлуков Б. В. Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10 : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2024. 55 с.