Аналого-цифровий контроль руху складної електромеханічної системи

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих сучасних технічних рішень з контролю і керуванню складними електромеханічними системами, а також методів удосконалення технічних характеристик перетворювачів координат руху об’єкта в зручну для обробки в інформаційно-вимірювальної системі. Мета роботи полягає в дослідженнях рівня техніки за поставленою темою, способів визначення координат руху об’єктів, а саме: переміщення, швидкості, прискорення/уповільнення, ривку тощо. Досліджувались визначення основних параметрів руху наземних об’єктів, їх особливості, джерела похибок при проведенні контролю і способи запобігання від промислових і природних завад. При виконанні роботи використовувалися методи математичного й цифрового й комп’ютерного моделювання процесів і систем. Досліджувались методи керування і контролю руху складних електромеханічних систем. Зокрема механічні датчики прискорення (акселерометри) і сучасні методи непрямого визначення диференційно залежних параметрів руху від основної координаті для багатокоординатного способу керування.