Розроблення конструкторсько-технологічної документації роботизованої дільниці для виготовлення деталей типу «Вал»

Abstract

Сучасне машинобудівне виробництво перебуває в стані активної трансформації, що зумовлено необхідністю підвищення продуктивності, якості продукції та ефективності виробничих процесів. Одним із ключових напрямів розвитку є впровадження автоматизованих та роботизованих систем, здатних забезпечити стабільну роботу без втручання людини, особливо в умовах серійного і масового виробництва. Це особливо актуально для операцій токарної обробки, де важливими є точність, повторюваність і швидкість виготовлення деталей. У даній роботі розглядається розробка роботизованої дільниці для виготовлення деталей типу "вал" із використанням модернізованого токарно гвинторізального верстата моделі 16Б16Т1 та промислового робота-маніпулятора FANUC ARC Mate 100iBe. Основна мета проєкту полягає у створенні ефективної конструкторсько-технологічної документації, яка дозволить реалізувати безперервний автоматизований цикл обробки деталей зі зменшенням людського впливу та мінімізацією витрат. Проведення такої модернізації дає змогу суттєво підвищити точність і стабільність процесу виготовлення, а також впровадити сучасні підходи до організації виробництва на основі цифрових технологій. Робота охоплює аналіз технічних характеристик устаткування, побудову технологічного процесу, вибір оснащення, обґрунтування рішень щодо автоматизації, а також оцінку ефективності впровадження роботизованої дільниці у виробничий процес.Modern machine-building production is in a state of active transformation, which is due to the need to increase productivity, product quality and efficiency of production processes. One of the key areas of development is the introduction of automated and robotic systems capable of ensuring stable operation without human intervention, especially in conditions of serial and mass production. This is especially relevant for turning operations, where accuracy, repeatability and speed of manufacturing parts are important. This work considers the development of a robotic section for the manufacture of "shaft" type parts using a modernized 16B16T1 screw-cutting lathe and an industrial FANUC ARC Mate 100iBe robot manipulator. The main goal of the project is to create effective design and technological documentation, which will allow implementing a continuous automated cycle of processing parts with reduced human influence and minimizing costs. Carrying out such modernization allows to significantly increase the accuracy and stability of the manufacturing process, as well as to introduce modern approaches to the organization of production based on digital technologies. The work includes analysis of the technical characteristics of the equipment, construction of the technological process, selection of equipment, justification of automation decisions, as well as assessment of the effectiveness of the introduction of a robotic section into the production process.