Звіти з наукових досліджень
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/107
Browse
7 results
Search Results
Item Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами(Сумський державний університет, 2022) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Дрозденко, Олексій Олександрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Науменко, Ігор Вікторович; Naumenko, Ihor Viktorovych; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Прилепа, Дмитро Вікторович; Prylepa, Dmytro Viktorovych; Гриненко, О.В.; Токаренко, О.В.; Ященко А.М.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономної бортової системи навігації безпілотного авіаційного комплексу шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. Об’єктом дослідження є процес машинного навчання та автономного розпізнавання наземних об’єктів. Предмет дослідження – категорійні моделі та методи інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи навігації БПЛА для визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних безпілотних авіаційних комплексів обґрунтовано доцільність інформаційного синтезу автономних безпілотних літальних апаратів. Запропоновано класифікацію рівнів автономності безпілотників за їх функціональними можливостями. Обгрунтовано вибір методу досліджень в рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології аналізу даних. Розроблено комплекс функціональних категорійних моделей та удосконалено метод оцінки інформаційної спроможності інформаційно-екстремального машинного навчання автономної бортової системи навігації безпілотного. Розглянуто приклад інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи відеонавігації.Item Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами(Сумський державний університет, 2023) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Дрозденко, Олексій Олександрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Науменко, Ігор Вікторович; Naumenko, Ihor Viktorovych; Супруненко, Микита Костянтинович; Suprunenko, Mykyta Kostiantynovych; Бровко, А.С.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономного безпілотного авіаційного комплексу в режимі відеонавігації шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних методів автономного польоту БПЛА без виходу в глобальну мережу позиціювання показано, що найбільш захищеним від впливу дії засобів радіоелектронної боротьби та кібератак є режим відеонавігації шляхом розпізнавання наземних навігаційних орієнтирів. Запропоновано метод визначення місцезнаходження автономного БПЛА в режимі відеонавігації за наземними навігаційними орієнтирами, який полягає в мінімізації функції повної квадратичної помилки. Приведено результати програмної реалізації методу для різних фреймів відеопотоку, що аналізується оптико-електронною бортовою системою спостереження автономного БПЛА. Розроблено структуру, функціональні моделі та інтерфейси застосунків системи підтримки прийняття рішень для машинного навчання бортової системи розпізнавання автономного безпілотного літального апарату.Item Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів(Сумський державний університет, 2020) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Великодний, Дмитро Володимирович; Великодный, Дмитрий Владимирович; Velykodnyi, Dmytro Volodymyrovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Симоновский, Юлий Витальевич; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Т.Р.; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Авраменко, Віктор Васильович; Авраменко, Виктор Васильевич; Avramenko, Viktor Vasylovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Барченко, Наталья Леонидовна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Дрозденко, Олексій Олександрович; Дрозденко, Алексей Александрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Теницька, А.О.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного авіаційного комплексу для автономного розпізнавання малогабаритних наземних об’єктів шляхом надання системі властивості адаптивності до довільних початкових умов формування зображення об’єкту та гнучкості при перенавчанні через розширення потужності алфавіту класів розпізнавання.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2019) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Пятаченко, Владислав Юрьевич; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Савченко, Т.Р.; Супруненко, М.К.; Шендрик, Віра Вікторівна; Шендрик, Вера Викторовна; Shendryk, Vira Viktorivna; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh BorysovychРозроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Розроблено категорійні моделі і на їх базі розроблено алгоритми інформаційно-екстремального машинного навчання за ієрархічною структурою даних. Формалізовано постановку задачі та розроблено і програмно реалізовано алгоритми інформаційного синтезу здатної самонавчатися системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів, яка функціонує в режимах кластер-аналізу біосигналів, що дозволяє автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, і факторного кластер-аналізу, що дозволяє автоматично перенавчати систему керування при розширенні алфавіту класів розпізнавання.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2017) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem HennadiiovychСтворення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.Item Моделі та методи інформаційних технологій в промисловості та освіті(Вид-во СумДУ, 2011) Шаповалов, Сергій Павлович; Шаповалов, Сергей Павлович; Shapovalov, Serhii Pavlovych; Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Авраменко, Віктор Васильович; Авраменко, Виктор Васильевич; Avramenko, Viktor Vasylovych; Бабій, Михайло Семенович; Бабий, Михаил Семенович; Babii, Mykhailo Semenovych; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Маслова, Зоя Іванівна; Маслова, Зоя Ивановна; Maslova, Zoia Ivanivna; Скаковська, Алла Миколаївна; Скаковская, Алла Николаевна; Skakovska, Alla Mykolaivna; Чекалов, Олександр Петрович; Чекалов, Александр Петрович; Chekalov, Oleksandr Petrovych; Проценко, Олена Борисівна; Проценко, Елена Борисовна; Protsenko, Olena Borysivna; Тиркусова, Надія Володимирівна; Тыркусова, Надежда Владимировна; Tyrkusova, Nadiia Volodymyrivna; Любчак, Володимир Олександрович; Любчак, Владимир Александрович; Liubchak, Volodymyr Oleksandrovych; Боровик, Валентина Олександрівна; Боровик, Валентина Александровна; Borovyk, Valentyna Oleksandrivna; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Назаренко, Людмила Дмитрівна; Назаренко, Людмила Дмитриевна; Nazarenko, Liudmyla Dmytrivna; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Петров, Сергій Олександрович; Петров, Сергей Александрович; Petrov, Serhii Oleksandrovych; Востоцький, Віталій Олексійович; Востоцкий, Виталий Алексеевич; Vostotskyi, Vitalii Oleksiiovych; Дзюба, Олексій Олександрович; Дзюба, Алексей Александрович; Dziuba, Oleksii Oleksandrovych; Котенко, Сергій Миколайович; Котенко, Сергей Николаевич; Kotenko, Serhii Mykolaiovych; Якушев, Олександр Анатолійович; Якушев, Александр Анатольевич; Yakushev, Oleksandr Anatoliiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Руденко, Максим Сергійович; Руденко, Максим Сергеевич; Rudenko, Maksym Serhiiovych; Барило, Олександр Борисович; Барило, Александр Борисович; Barylo, Oleksandr Borysovych; Ємельяненко, Вікторія Володимирівна; Емельяненко, Виктория Владимировна; Yemelianenko, Viktoriia Volodymyrivna; Волков, Роман Сергійович; Волков, Роман Сергеевич; Volkov, Roman Serhiiovych; Сліпушко, Микола Юрійович; Стадник, А.А.; Саад, ДжумамМета роботи – розроблення методів, моделей та програмного забезпе-чення керуванням складними інформаційними процесами в освіті та промис-ловості. Об’єкт дослідження – слабо формалізовані процеси в освіті та проми-словості. Предмет дослідження – моделювання, оцінка функціональної ефекти-вності, алгоритми оптимізації та адаптації СППР, що самонавчається. На основі аналітичного огляду та аналізу тенденції розвитку інтелекту-альних автоматизованих систем керування сформовано задачу аналізу та си-нтезу системи підтримки прийняття рішень (СППР), що самонавчається в режимі факторного кластер-аналізу. Розроблено науково-методологічні осно-ви інформаційно-екстремального методу аналізу і синтезу СППР, що самона-вчається в режимі факторного кластер-аналізу за умов апріорної невизначе-ності, інформаційних і ресурсних обмежень. Для побудови безпомилкових за навчальною вибіркою вирішальних правил розроблено алгоритми самонав-чання СППР з оптимізацією словника ознак розпізнавання в режимі фактор-ного кластер-аналізу. Розроблено категорійні моделі та досліджено вплив па-раметрів навчання на функціональну ефективність СППР. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/27243Item Розроблення науково-методичних основ та інформаційних засобів проектування здатних самонавчатися адаптивних ситем керування технологічними процесами(Вид-во СумДУ, 2011) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Петров, Сергій Олександрович; Петров, Сергей Александрович; Petrov, Serhii Oleksandrovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Дзюба, Олексій Олександрович; Дзюба, Алексей Александрович; Dziuba, Oleksii Oleksandrovych; Котенко, Сергій Миколайович; Котенко, Сергей Николаевич; Kotenko, Serhii Mykolaiovych; Якушев, Олександр Анатолійович; Якушев, Александр Анатольевич; Yakushev, Oleksandr Anatoliiovych; Востоцький, Віталій Олексійович; Востоцкий, Виталий Алексеевич; Vostotskyi, Vitalii Oleksiiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Барило, Катерина Василівна; Барило, Екатерина Васильевна; Barylo, Kateryna Vasylivna; Барило, Олександр Борисович; Барило, Александр Борисович; Barylo, Oleksandr Borysovych; Андрієнко, Ніна Ігорівна; Андриенко, Нина Игоревна; Andriienko, Nina Ihorivna; Дібров, Борис Олександрович; Дибров, Борис Александрович; Dibrov, Borys Oleksandrovych; Саад, Джулгам; Руденко, М.О.; Занченко, С.П.; Стадник, Г.А.; Чала, А.В.; Дедик, Н.А.; Пашко, С.П.; Козмрєв, Є.О.; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav VasylovychМета роботи – розроблення методологічних та теоретичних засад створення адаптивних систем керування складним технологічним процесом. Об’єкт дослідження – слабо формалізований технологічний процес. Предмет дослідження – моделювання, оцінка функціональної ефективності, алгоритми оптимізації та адаптації СППР, що самонавчається. Даний звіт є заключним. На основі аналізу технологічного процесу вирощування сцинтиляційних монокристалів розроблено інформаційне, алгоритмічне та програмне забезпечення АСК на базі інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень (СППР), що самонавчається в режимі кластер-аналізу. Розроблено математичні моделі, інформаційно-екстремальні алгоритми навчання СППР, що функціонує в режимі кластер-аналізу за умов апріорної невизначеності, та досліджено вплив параметрів навчання на функціональну ефективність СППР. Запропоновано структурну схему інтелектуальної системи керування вирощуванням сцинтиляційних монокристалів за методом Чохральського. Для підвищення функціональної ефективності АСК розроблено і програмно реалізовано алгоритми прогностичного класифікаційного керування. Розглянуто приклади застосування інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології для аналізу і синтезу комп’ютеризованих систем в навчальному процесі і для діагностування в медицині. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/27211