Звіти з наукових досліджень
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/107
Browse
21 results
Search Results
Item Про виконання завдань Перспективного плану розвитку наукового напряму «Технічні науки» Сумського державного університету(Сумський державний університет, 2022) Івченко, Олександр Володимирович; Ivchenko, Oleksandr Volodymyrovych; Павленко, Іван Володимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Жигилій, Дмитро Олексійович; Zhyhylii, Dmytro Oleksiiovych; Говорун, Тетяна Павлівна; Hovorun, Tetiana Pavlivna; Денисенко, Юлія Олександрівна; Denysenko, Yuliia Oleksandrivna; Євтухов, Артем Віталійович; Yevtukhov, Artem Vitaliiovych; Кушніров, Павло Васильович; Kushnirov, Pavlo Vasylovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Скиданенко, Максим Сергійович; Skydanenko, Maksym Serhiiovych; Харченко, Надія Анатоліївна; Kharchenko, Nadiia Anatoliivna; Шарапов, Сергій Олегович; Sharapov, Serhii Olehovych; Шендрик, Віра Вікторівна; Shendryk, Vira Viktorivna; Ященко, Андрій Сергійович; Yashchenko, Andrii Serhiiovych; Амелін, Михайло Миколайович; Amelin, Mykhailo Mykolaiovych; Андрусишин, Владислав Костянтинович; Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych; Бурим, М.О.; Вербовий, Антон Євгенович; Verbovyi, Anton Yevhenovych; Залога, Вільям Олександрович; Zaloha, Viliam Oleksandrovych; Колос, Віталій Олександрович; Kolos, Vitalii Oleksandrovych; Малимоненко, Д.Г.; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Сивоконь, В.В.; Супруненко, Микита Костянтинович; Suprunenko, Mykyta Kostiantynovych; Хоменко, В.А.Мета роботи: 1. Підвищення якості виготовлення деталей шляхом зменшення вібрацій під час механічного оброблення за рахунок використання систем прийняття рішень під час технологічної підготовки виробництва - у рамках виконання пріоритетного тематичного напряму «Підвищення ефективності оброблення деталей на токарних верстатах шляхом керування динамікою процесу з високими частотами обертання шпинделя». 2. Підвищення вібраційної надійності енергетичних машин та довговічності їх функціональних елементів шляхом застосування ефективних методів діагностування технічного стану та прогнозування ресурсу - у рамках виконання пріоритетного тематичного напрямку «Розроблення ефективних методів і засобів діагностування технічного стану та прогнозування ресурсу роторних машин». 3. Підвищення функціональної ефективності машинного навчання автономної бортової системи безпілотного літального апарата (далі – БПЛА) для розпізнавання наземних об’єктів - у рамках виконання пріоритетного тематичного напрямку «Аналіз і синтез здатних навчатися (самонавчатися) інтелектуальних систем керування слабо формалізованими процесами». За результатами виконання науково-дослідної роботи одержані такі наукові та науково-технічні результати: 1. Система прийняття рішень під час технологічної підготовки виробництва, зокрема, раціонального вибору матеріалу, схем базування та технологічних режимів виготовлення деталей шляхом механічного оброблення. 2. Систематизація впливу структури покриттів лезвійного інструменту на його механічні властивості. 3. Способи покращання динамічних характеристик процесу лезового оброблення ступінчатих отворів під час розточування за рахунок застосування нових конструкцій оправок. 4. Дослідження впливу конструкцій гнучких верстатних пристроїв на динамічні характеристики процесів механічного оброблення деталей складної форми. 5. Математична модель вимушених коливань роторів енергетичних машин із урахуванням нелінійної жорсткості опор, циркуляційних сил в ущільненнях, внутрішнього тертя та можливого контакту ротора зі статором. 6. Способи підвищення вібраційної надійності, діагностування технічного стану і прогнозування ресурсу та планового ремонту динамічно навантажених вузлів енергетичного обладнання. 7. Спосіб підвищення функціональної ефективності машинного навчання автономної бортової системи БПЛА для розпізнавання наземних об’єктів. 8. Навчальна матриця реалізації машинного навчання для побудови вирішальних правил під час розпізнавання наземних об’єктів.Item Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами(Сумський державний університет, 2022) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Дрозденко, Олексій Олександрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Науменко, Ігор Вікторович; Naumenko, Ihor Viktorovych; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Прилепа, Дмитро Вікторович; Prylepa, Dmytro Viktorovych; Гриненко, О.В.; Токаренко, О.В.; Ященко А.М.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономної бортової системи навігації безпілотного авіаційного комплексу шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. Об’єктом дослідження є процес машинного навчання та автономного розпізнавання наземних об’єктів. Предмет дослідження – категорійні моделі та методи інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи навігації БПЛА для визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних безпілотних авіаційних комплексів обґрунтовано доцільність інформаційного синтезу автономних безпілотних літальних апаратів. Запропоновано класифікацію рівнів автономності безпілотників за їх функціональними можливостями. Обгрунтовано вибір методу досліджень в рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології аналізу даних. Розроблено комплекс функціональних категорійних моделей та удосконалено метод оцінки інформаційної спроможності інформаційно-екстремального машинного навчання автономної бортової системи навігації безпілотного. Розглянуто приклад інформаційно-екстремального машинного навчання бортової системи відеонавігації.Item Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами(Сумський державний університет, 2023) Довбиш, Анатолій Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Дрозденко, Олексій Олександрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Симоновський, Юлій Віталійович; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Науменко, Ігор Вікторович; Naumenko, Ihor Viktorovych; Супруненко, Микита Костянтинович; Suprunenko, Mykyta Kostiantynovych; Бровко, А.С.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономного безпілотного авіаційного комплексу в режимі відеонавігації шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних методів автономного польоту БПЛА без виходу в глобальну мережу позиціювання показано, що найбільш захищеним від впливу дії засобів радіоелектронної боротьби та кібератак є режим відеонавігації шляхом розпізнавання наземних навігаційних орієнтирів. Запропоновано метод визначення місцезнаходження автономного БПЛА в режимі відеонавігації за наземними навігаційними орієнтирами, який полягає в мінімізації функції повної квадратичної помилки. Приведено результати програмної реалізації методу для різних фреймів відеопотоку, що аналізується оптико-електронною бортовою системою спостереження автономного БПЛА. Розроблено структуру, функціональні моделі та інтерфейси застосунків системи підтримки прийняття рішень для машинного навчання бортової системи розпізнавання автономного безпілотного літального апарату.Item Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів(Сумський державний університет, 2021) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Симоновский, Юлий Витальевич; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Прилепа, Дмитро Вікторович; Прилепа, Дмитрий Викторович; Prylepa, Dmytro Viktorovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Савченко, Тарас Русланович; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Гриненко, О.В.; Татарінов, В.Р.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів на основі машинного навчання, що дозволяє системі набути властивості адаптивності до довільних початкових умов формування цифрового зображення наземного об’єкту та гнучкості при перенавчанні через розширення потужності алфавіту класів розпізнавання. Об’єктом дослідження є процес машинного навчання автономної бортової системи розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів. Предмет дослідження – категорійні функціональні моделі та методи інформаційно-екстремального машинного навчання автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів.Item Розроблення перспективних конструкцій насосного обладнання для потреб атомних енергетичних блоків України з підвищеною вібронадійністю та енергетичною ефективністю(Сумський державний університет, 2021) Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Сотник, Микола Іванович; Сотник, Николай Иванович; Sotnyk, Mykola Ivanovych; Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Ратушний, Олександр Валерійович; Ратушный, Александр Валерьевич; Бойченко, В'ячеслав Вікторович; Бойченко, Вячеслав Викторович; Boichenko, Viacheslav Viktorovych; Жаль, О.М.; Яковенко, А.П.; Марченко, Станіслав Вікторович; Марченко, Станислав Викторович; Marchenko, Stanislav Viktorovych; Хоменко, В.А.; Беседін, М.Є.; Ratushnyi, Oleksandr Valeriiovych; Кондусь, Владислав Юрійович; Кондусь, Владислав Юрьевич; Kondus, Vladyslav Yuriiovych; Жигилій, Дмитро Олексійович; Жигилий, Дмитрий Алексеевич; Zhyhylii, Dmytro Oleksiiovych; Івченко, Олександр Володимирович; Ивченко, Александр Владимирович; Ivchenko, Oleksandr Volodymyrovych; Симоновський, Віталій Іович; Симоновский, Виталий Иович; Symonovskyi, Vitalii Iovych; Панченко, Віталій Олександрович; Панченко, Виталий Александрович; Panchenko, Vitalii Oleksandrovych; Кулініч, Сергій Павлович; Кулинич, Сергей Павлович; Kulinich, Serhii Pavlovych; Колісніченко, Едуард Васильович; Колисниченко, Эдуард Васильевич; Kolisnichenko, Eduard Vasylovych; Ігнатьєв, Олександр Савич; Игнатьев, Александр Савич; Ihnatiev, Oleksandr Savych; Гапонова, Оксана Петрівна; Гапонова, Оксана Петровна; Haponova, Oksana Petrivna; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берладір, Христина Володимирівна; Берладир, Кристина Владимировна; Berladir, Khrystyna Volodymyrivna; Гудков, Сергій Миколайович; Гудков, Сергей Николаевич; Hudkov, Serhii Mykolaiovych; Загорулько, Андрій Васильович; Загорулько, Андрей Васильевич; Zahorulko, Andrii Vasylovych; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Скиданенко, Максим Сергійович; Скиданенко, Максим Сергеевич; Skydanenko, Maksym Serhiiovych; Савченко, Євген Миколайович; Савченко, Евгений Николаевич; Savchenko, Yevhen Mykolaiovych; Гусак, Олександр Григорович; Гусак, Александр Григорьевич; Husak, Oleksandr Hryhorovych; Лугова, Світлана Олегівна; Луговая, Светлана Олеговна; Luhova, Svitlana Olehivna; Нешта, Анна Олександрівна; Нешта, Анна Александровна; Neshta, Anna Oleksandrivna; Колесник, Віталій Олександрович; Колесник, Виталий Александрович; Kolesnyk, Vitalii Oleksandrovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Симоновский, Юлий Витальевич; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Дем`яненко, Марина Миколаївна; Демьяненко, Марина Николаевна; Demianenko, Maryna Mykolaivna; Вербовий, А.Є.; Сохань, Андрій Олександрович; Сохань, Андрей Александрович; Sokhan, Andrii Oleksandrovych; Сухоставець, Дар'я Ігорівна; Сухоставец, Дарья Игоревна; Sukhostavets, Daria Ihorivna; Старинський, Олександр Євгенович; Старинский, Александр Евгеньевич; Starynskyi, Oleksandr Yevhenovych; Сапожніков, Ярослав Ігоревич; Сапожников, Ярослав Игоревич; Sapozhnikov, Yaroslav Ihorevych; Позовний, Олександр Олександрович; Позовный, Александр Александрович; Pozovnyi, Oleksandr Oleksandrovych; Родимченко, Тетяна Сергіївна; Родимченко, Татьяна Сергеевна; Rodymchenko, Tetiana Serhiivna; Рибальченко, Володимир Миколайович; Рыбальченко, Владимир Николаевич; Rybalchenko, Volodymyr MykolaiovychОб’єкт дослідження: 1) процес відцентрового робочого насоса та насосне обладнання; 2) процес машинного навчання автономної бортової системи розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів. Мета роботи: 1. Підвищення напірності ступенів насосних агрегатів та забезпечення вібраційної надійності функціональних елементів комплексної гідродинамічної системи на основі удосконалення конструкцій насосного обладнання атомних електростанцій (АЕС) шляхом розроблення технічних проєктів насосів водозабезпечення та допоміжних систем. 2. Удосконалення систем автономної навігації шляхом створення бортової системи, здатної розпізнавати системні і зовнішні трафіки, виявляти кібератаки та несанкціоновані вторгнення.Item Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів(Сумський державний університет, 2020) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Великодний, Дмитро Володимирович; Великодный, Дмитрий Владимирович; Velykodnyi, Dmytro Volodymyrovych; Симоновський, Юлій Віталійович; Симоновский, Юлий Витальевич; Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych; Савченко, Т.Р.; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Авраменко, Віктор Васильович; Авраменко, Виктор Васильевич; Avramenko, Viktor Vasylovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Барченко, Наталія Леонідівна; Барченко, Наталья Леонидовна; Barchenko, Nataliia Leonidivna; Дрозденко, Олексій Олександрович; Дрозденко, Алексей Александрович; Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych; Теницька, А.О.Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного авіаційного комплексу для автономного розпізнавання малогабаритних наземних об’єктів шляхом надання системі властивості адаптивності до довільних початкових умов формування зображення об’єкту та гнучкості при перенавчанні через розширення потужності алфавіту класів розпізнавання.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2019) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Пятаченко, Владислав Юрьевич; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Савченко, Т.Р.; Супруненко, М.К.; Шендрик, Віра Вікторівна; Шендрик, Вера Викторовна; Shendryk, Vira Viktorivna; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh BorysovychРозроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Розроблено категорійні моделі і на їх базі розроблено алгоритми інформаційно-екстремального машинного навчання за ієрархічною структурою даних. Формалізовано постановку задачі та розроблено і програмно реалізовано алгоритми інформаційного синтезу здатної самонавчатися системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів, яка функціонує в режимах кластер-аналізу біосигналів, що дозволяє автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, і факторного кластер-аналізу, що дозволяє автоматично перенавчати систему керування при розширенні алфавіту класів розпізнавання.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2018) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; П'ятаченко, В.Ю.Об’єктом дослідження є процес класифікаційного керування здатним самонавчатися протезом кінцівки руки на пасивних міографічних датчиках. Мета роботи – підвищення функціональної ефективності інтелектуальної системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів.Item Методи та математичні моделі сучасних інформаційно-комунікаційних технологій(Сумський державний університет, 2018) Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Авраменко, Віктор Васильович; Авраменко, Виктор Васильевич; Avramenko, Viktor Vasylovych; Бабій, Михайло Семенович; Бабий, Михаил Семенович; Babii, Mykhailo Semenovych; Боровик, Валентина Олександрівна; Боровик, Валентина Александровна; Borovyk, Valentyna Oleksandrivna; Маслова, Зоя Іванівна; Маслова, Зоя Ивановна; Maslova, Zoia Ivanivna; Великодний, Дмитро Володимирович; Великодный, Дмитрий Владимирович; Velykodnyi, Dmytro Volodymyrovych; Власенко, Олександр Володимирович; Власенко, Александр Владимирович; Vlasenko, Oleksandr Volodymyrovych; Проценко, Олена Борисівна; Проценко, Елена Борисовна; Protsenko, Olena Borysivna; Тиркусова, Надія Володимирівна; Тыркусова, Надежда Владимировна; Tyrkusova, Nadiia Volodymyrivna; Стадник, Ганна Анатоліївна; Стадник, Анна Анатольевна; Stadnyk, Hanna Anatoliivna; Кузіков, Борис Олегович; Кузиков, Борис Олегович; Kuzikov, Borys Olehovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Назаренко, Людмила Дмитрівна; Назаренко, Людмила Дмитриевна; Nazarenko, Liudmyla Dmytrivna; Прилепа, Дмитро Вікторович; Прилепа, Дмитрий Викторович; Prylepa, Dmytro Viktorovych; Шаповалов, Сергій Павлович; Шаповалов, Сергей Павлович; Shapovalov, Serhii Pavlovych; Лаврик, Тетяна Володимирівна; Лаврик, Татьяна Владимировна; Lavryk, Tetiana Volodymyrivna; Маринич, Тетяна Олександрівна; Маринич, Татьяна Александровна; Marynych, Tetiana Oleksandrivna; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Руденко, Максим Сергійович; Руденко, Максим Сергеевич; Rudenko, Maksym Serhiiovych; Зимовець, Вікторія Ігорівна; Зимовец, Виктория Игоревна; Zymovets, Viktoriia Ihorivna; Козлов, Захар Вікторович; Козлов, Захар Викторович; Kozlov, Zakhar Viktorovych; Пилипенко, Світлана Олександрівна; Пилипенко, Светлана Александровна; Pylypenko, Svitlana Oleksandrivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Кулік, Євгенія Сергіївна; Кулик, Евгения Сергеевна; Kulik, Yevheniia Serhiivna; Осадчий, Андрій Сергійович; Осадчий, Андрей Сергеевич; Osadchyi, Andrii Serhiiovych; Бібик, М.В.; Симоновський, Ю.В.; Андрієнко, Н.А.Мета роботи – розроблення методів, моделей та інформаційних технологій підвищення функціональної ефективності систем підтримки прийняття рішень в освіті та промисловості. Предмет дослідження – методи, моделі та інформаційні технології прийняття рішень в освіті та промисловості, оцінка функціональної ефективності інтелектуальних систем аналізу даних, методи захисту інформації в інфокомунікаційних системах, інформаційно-аналітичні системи в освіті.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2017) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem HennadiiovychСтворення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »