Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/69478
Browse
2 results
Search Results
Item Розробка керування високоточним позиціонуванням(Сумський державний університет, 2021) Рябоконь, Р.Г.Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів розробки, налагодження та удосконалення технічних пристроїв для керуваня складними динамічними системами за критерієм якості, точності і швидкодії. Мета роботи полягає в дослідженнях можливостей сучасних методів і засобів для проектування оптимального за швидкодією і точності управління складними системами. У процесі проведення роботи використовувалися сучасні досягнення технічної кібернетики в галузі аналізу та синтезу систем керування. В якості інструменту досліджень використовувалось комп'ютерне моделювання складних систем із застосуванням алгоритмів класичних методів математичного моделювання і частотного аналізу, а також сучасного методу простору змінних станів. Зручність комп'ютерного моделювання також полягає в тому, що воно дає можливість отримання зручного і швидкого результату а табличній або графічній формі. Результатом проведених досліджень встановлено, що сучасні технології проектування на основі знань технічної кібернетики, математичних, цифрових і комп’ютерних методів аналізу і синтезу дають проектувальникам можливості більш ефективно в часі розробляти алгоритми і пристрої оптимального керування складними динамічними системами. При виконанні роботи крім відомих методів параметричної і структурної оптимізації систем досліджувався метод оптимального керування на основі багатокоординатного впливу.Item Розробка демпфірування складної системи високого порядку(Сумський державний університет, 2020) Бодунков, А.А.Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів підвищення стійкості і якості керування складними за динамікою технічними системами. Мета роботи полягає у дослідженнях сучасних технологій, методів і засобів оптимізації якості керування для забезпечення бажаної швидкодії і високої точності складних технічних систем. При виконанні роботи використовувалися методи технічної кібернетики, синтезу сучасніх систем керування, метод змінних станів, математичне і комп’ютерне моделювання.