Розробка керування високоточним позиціонуванням

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів розробки, налагодження та удосконалення технічних пристроїв для керуваня складними динамічними системами за критерієм якості, точності і швидкодії. Мета роботи полягає в дослідженнях можливостей сучасних методів і засобів для проектування оптимального за швидкодією і точності управління складними системами. У процесі проведення роботи використовувалися сучасні досягнення технічної кібернетики в галузі аналізу та синтезу систем керування. В якості інструменту досліджень використовувалось комп'ютерне моделювання складних систем із застосуванням алгоритмів класичних методів математичного моделювання і частотного аналізу, а також сучасного методу простору змінних станів. Зручність комп'ютерного моделювання також полягає в тому, що воно дає можливість отримання зручного і швидкого результату а табличній або графічній формі. Результатом проведених досліджень встановлено, що сучасні технології проектування на основі знань технічної кібернетики, математичних, цифрових і комп’ютерних методів аналізу і синтезу дають проектувальникам можливості більш ефективно в часі розробляти алгоритми і пристрої оптимального керування складними динамічними системами. При виконанні роботи крім відомих методів параметричної і структурної оптимізації систем досліджувався метод оптимального керування на основі багатокоординатного впливу.