Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85038
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Розробка керування високоточним позиціонуванням
Other Titles Developing the high-precision positioning controllers
Authors Рябоконь, Р.Г.
ORCID
Keywords динамічні координати
динамические координаты
dynamic coordinates
демпфірування
демпфирование
damping
оптимальне керування
оптимальное управление
optimal control
обмеження координат
ограничения координат
coordinate constraints
нелінійний фільтр
нелинейный фильтр
nonlinear filter
Type Bachelous Paper
Date of Issue 2021
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85038
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Рябоконь, Р. Г. Розробка керування високоточним позиціонуванням [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец. 171 – електроніка / Р. Г. Рябоконь; наук. кер. В. І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2021. – 34 с.
Abstract Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів розробки, налагодження та удосконалення технічних пристроїв для керуваня складними динамічними системами за критерієм якості, точності і швидкодії. Мета роботи полягає в дослідженнях можливостей сучасних методів і засобів для проектування оптимального за швидкодією і точності управління складними системами. У процесі проведення роботи використовувалися сучасні досягнення технічної кібернетики в галузі аналізу та синтезу систем керування. В якості інструменту досліджень використовувалось комп'ютерне моделювання складних систем із застосуванням алгоритмів класичних методів математичного моделювання і частотного аналізу, а також сучасного методу простору змінних станів. Зручність комп'ютерного моделювання також полягає в тому, що воно дає можливість отримання зручного і швидкого результату а табличній або графічній формі. Результатом проведених досліджень встановлено, що сучасні технології проектування на основі знань технічної кібернетики, математичних, цифрових і комп’ютерних методів аналізу і синтезу дають проектувальникам можливості більш ефективно в часі розробляти алгоритми і пристрої оптимального керування складними динамічними системами. При виконанні роботи крім відомих методів параметричної і структурної оптимізації систем досліджувався метод оптимального керування на основі багатокоординатного впливу.
Appears in Collections: Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)

Views

Argentina Argentina
1
China China
145000
Indonesia Indonesia
1
Ireland Ireland
1764
Lithuania Lithuania
1
Singapore Singapore
327
Sweden Sweden
1
Ukraine Ukraine
42885
United Kingdom United Kingdom
6012
United States United States
289937
Unknown Country Unknown Country
1

Downloads

Belgium Belgium
1
Finland Finland
3532
France France
1
Germany Germany
28698
Lithuania Lithuania
1
Singapore Singapore
1
Spain Spain
1
Ukraine Ukraine
42885
United Kingdom United Kingdom
190
United States United States
289938

Files

File Size Format Downloads
Riabokon_Developing.pdf 622.56 kB Adobe PDF 365248

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.