Факультет технічних систем і енергоефективних технологій (ТеСЕТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25
Browse
32 results
Search Results
Item An overview of robot applications in automotive industry(Published by ELSEVIER, 2021) Bartoš, M.; Bulej, V.; Bohušík, M.; Stanček, J.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Macek, P.The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.Item Впровадження сучасних технологій для оптимізації промислового виробництва(Сумський державний університет, 2025) Лещенко, С.В.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychПромисловість та її розвиток завжди були пов’язані з високим рівнем інженерних знань, винаходами нових матеріалів і технологій. У сучасному ж світі промислове виробництво переживає глобальні зміни завдяки впровадженню новітніх технологій, таких як штучний інтелект, автоматизація, робототехніка та IoT (Internet of things)[1], [2]. Використання інноваційних підходів дозволяє знизити виробничі витрати, підвищити ефективність процесів, а також зменшити негативний вплив на довкілля.Item Важливість моделювання технологічних процесів у сучасному виробництві(Сумський державний університет, 2025) Амелін, Михайло Миколайович; Amelin, Mykhailo Mykolaiovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychСучасне машинобудування характеризується високою складністю та зростаючими вимогами до якості, ефективності й гнучкості технологічних процесів. У таких умовах моделювання технологічних процесів відіграє ключову роль у забезпеченні стабільності, прогнозованості та оптимізації виробничих операцій. Моделювання передбачає створення математичних, комп’ютерних або фізичних моделей, які відтворюють реальні процеси для їх аналізу, покращення та вдосконалення. Завдяки моделюванню можливо ефективно досліджувати роботу системи без втручання у реальне виробництво, що дозволяє мінімізувати ризики та зменшувати витрати на сировину, енергоресурси, обслуговування обладнання та усунення виробничих дефектів.Item Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів(Сумський державний університет, 2025) Андрусишин, Владислав Костянтинович; Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychПромислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів.Item Вибір протоколу комунікації між цифровим двійником та фрезерним верстатом(Сумський державний університет, 2025) Соколов, Олександр Сергійович; Sokolov, Oleksandr Serhiiovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychЦифрові двійники є популярною концепцією в Індустрії 4.0. Вони являють собою віртуальну копію фізичного об'єкта або системи. Віртуальні двійники отримують данні з реального технологічного об’єкта для їх аналізу, моделювання та прогнозування їх поведінки в різних умовах. З іншого боку, цифровий двійник коригує параметри керування реального об’єкта, наближаючи їх до заданих вимог. Одним із завдань створення цифрового двійника є забезпечення надійного обміну даними між реальним об’єктом та його цифровою копією [1].Item Vapor Overproduction Condition Monitoring in a Liquid–Vapor Ejector(MDPI, 2022) Шарапов, Сергій Олегович; Sharapov, Serhii Olehovych; Mižáková, Ja.; Гусєв, Данило Максимович; Husiev, Danylo Maksymovych; Панченко, Віталій Олександрович; Panchenko, Vitalii Oleksandrovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Židek, K.We consider the influence of vapor content in the mixed flow leaving a liquid-vapor ejector on the energy efficiency of a vacuum unit. As shown by numerical studies of liquid-vapor ejectors, this issue is important as vapor overproduction, which accompanies the process of secondary flow ejection, directly impacts the efficiency of the working process of both the liquid-vapor ejector and the vacuum unit as a whole. The greater the degree of vapor overproduction, the greater the load on the vapor phase of the separator, which is part of the vacuum unit. In addition, the liquid phase must be returned to the cycle to ensure the constancy of the mass flow rate of the working fluid of the primary flow. Our numerical study results revealed the rational value of the degree of vapor overproduction at which the efficiency of the liquid–vapor ejector was maximized, and the amount of additional working fluid that needed to enter the cycle of the vacuum unit was minimal. Experimental condition monitoring studies on the liquid–vapor ejector were carried out on plane-parallel transparent models with different flow path geometries. Through experimental studies, we confirmed and adjusted the values of the achievable efficiency of the working process of a liquid–vapor ejector, depending on the degree of vapor overproduction. Using a comparative analysis of liquid–vapor ejectors with different flow path geometries, differences were revealed in their working processes, which consisted of the degree of completion of the mixing of the working media of primary and secondary flows. To determine the feasibility of using liquid–vapor ejectors with different flow path geometries, exergy analysis was performed, resulting in achievable efficiency indicators.Item A simulation study of Industry 4.0 factories based on the ontology on flexibility with using FlexSimr software(Production Engineering Committee of the Polish Academy of Sciences, Polish Association for Production Management, 2020) Luscinski, S.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychThe main aim of the article is to develop a simulation model of flexible manufacturing system with applying the ontology on flexibility. Designing manufacturing systems matching both production and market requirements becomes more and more challenging due to the variability of demand for a large number of products made in many variants and short lead times. Manufacturing flexibility is widely recognised as a proven solution to achieve and maintain both the strategical and operational goals of the companies exposed to global competition. Generic simulation model of flexible manufacturing system was developed using FlexSimr 3D software, then the example data were used to demonstrate the developed model applicability. “The Ontology on Flexibility” was applied for evaluation of achieved flexibility of manufacturing system.Item Ensuring the economic efficiency of enterprises by multi-criteria selection of the optimal manufacturing process(Production Engineering Committee of the Polish Academy of Sciences, Polish Association for Production Management, 2020) Kotliar, A.; Basova, Ye.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Murzabulatova, O.; Vasyltsova, S.; Litvynenko, M.; Zinchenko, O.Technological assurance and improvement of the economic efficiency of production are the first-priority issues for the modern manufacturing engineering area. It is possible to achieve a higher value of economic efficiency in multiproduct manufacturing by multicriteria optimization. A set of optimality criteria based on technological and economic indicators was defined with the aim of selecting the optimal manufacturing process. Competitive variants and a system of optimization were developed and investigated. A comparative analysis of the optimality criteria and their influence on the choice of optimal machining processes was carried out. It was determined that the batch of parts made an impact on the selection of the manufacturing process.Item An Increase in the Energy Efficiency of R744 Heat-Using Thermotransformers(MDPI, 2023) Арсеньєв, В`ячеслав Михайлович; Arseniev, Viacheslav Mykhailovych; Piteľ, J.; Король, Олександр Сергійович; Korol, Oleksandr Serhiiovych; Шарапов, Сергій Олегович; Sharapov, Serhii Olehovych; Mižáková, J.; Павленко, Іван Володимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychThis article deals with improving waste heat transformation in heat-using thermotransformers. Based on the directives of the European Commission on refrigeration equipment requirements, the possibility of using carbon dioxide (R744) in heat-using thermotransformers was evaluated. The possibility of the effective use of heat-using thermotransformers operating within the Chistyakov–Plotnikov cycle in the heat pump mode was assessed. As a result, a comparative analysis was performed with existing modern plants for combined cycles with an expander, for the expansion of CO2 in saturated steam, a suction gas heat exchanger (SGHE), and a compressor–expander unit. The design schemes with a throttling device and an SGHE were selected for a comparative analysis. As a result, calculation models for evaluating the operating parameters for the initial and proposed design schemes were developed. These models allow for evaluating thermodynamic and mode parameters for heat-reducing thermotransformers. They also allow for ensuring energy efficiency indicators and conversion factors for each cycle. Overall, the dependencies for the cycle conversion ratio for the pressure increase stage in the compressor were obtained for various under-recovery rates. Moreover, the cycle conversion ratios for the proposed design schemes were obtained depending on the discharge pressure of the first compressor. The proposed design schemes allow for increasing the energy efficiency of heat-using thermotransformers by an average of 23%, depending on the suction pressure in the compressor.Item Optimization of Surface Roughness Based on turning parameters and insert geometry(DAAAM Int., 2022) Vukelic, D.; Prica, M.; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Jovicic, G.; Budak, I.; Luzanin, O.This study is focused on dry longitudinal turning of AISI steel using CVD coated cutting inserts. The mashining was conducted at different levels of cutting speed, feed, depth of cut, corner radius, rake, inclination and approach angels.