Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів
No Thumbnail Available
Date
2025
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Theses
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В
промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи
(коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю,
але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного
виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно
взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та
небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно
підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів.
Keywords
коботи, розв’язувачі кінематики, cobots, kinematics solvers
Citation
Андрусишин В. К., Іванов В. О. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів // Сучасні технології у промисловому виробництві : матеріали XII Всеукраїнської науково-технічної конференції, м. Суми, 22–25 квітня 2025 р. / редкол. : О. Г. Гусак, І. В. Павленко. Суми : Сумський державний університет, 2025. С. 32.