Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633
Використовуйте наступні посилання для розповсюдження матеріалу в соціальних мережах:
Tweet
Рекомендувати цей матеріал
| Назва | Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів |
| Автори |
Андрусишин, Владислав Костянтинович
Іванов, Віталій Олександрович
|
| ORCID |
http://orcid.org/0000-0001-7223-6520 http://orcid.org/0000-0003-0595-2660 |
| Ключові слова |
коботи розв’язувачі кінематики cobots kinematics solvers |
| Вид документа | Тези доповідей |
| Дати випуску | 2025 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу) | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633 |
| Видавець | Сумський державний університет |
| Ліцензія | Copyright |
| Бібліографічний опис | Андрусишин В. К., Іванов В. О. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів // Сучасні технології у промисловому виробництві : матеріали XII Всеукраїнської науково-технічної конференції, м. Суми, 22–25 квітня 2025 р. / редкол. : О. Г. Гусак, І. В. Павленко. Суми : Сумський державний університет, 2025. С. 32. |
| Короткий огляд (реферат) |
Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В
промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи
(коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю,
але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного
виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно
взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та
небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно
підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів. |
| Розташовується у зібраннях: |
Наукові видання (ТеСЕТ) |
Views
Unknown Country
2
Downloads
Files
| Файл | Розмір | Формат | Downloads |
|---|---|---|---|
| Andrusyshyn_cobots.pdf | 342.67 kB | Adobe PDF | 0 |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.