Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів

Андрусишин, Владислав Костянтинович; Іванов, Віталій Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів
Authors	Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych Ivanov, Vitalii Oleksandrovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-7223-6520 http://orcid.org/0000-0003-0595-2660
Keywords	коботи розв’язувачі кінематики cobots kinematics solvers
Type	Conference Papers
Date of Issue	2025
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633
Publisher	Сумський державний університет
License	In Copyright
Citation	Андрусишин В. К., Іванов В. О. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів // Сучасні технології у промисловому виробництві : матеріали XII Всеукраїнської науково-технічної конференції, м. Суми, 22–25 квітня 2025 р. / редкол. : О. Г. Гусак, І. В. Павленко. Суми : Сумський державний університет, 2025. С. 32.
Abstract	Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів.
Appears in Collections:	Наукові видання (ТеСЕТ)

Views

Downloads

Files

File	Size	Format	Downloads
Andrusyshyn_cobots.pdf	342.67 kB	Adobe PDF	0