Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів
| dc.contributor.author | Андрусишин, Владислав Костянтинович | |
| dc.contributor.author | Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych | |
| dc.contributor.author | Іванов, Віталій Олександрович | |
| dc.contributor.author | Ivanov, Vitalii Oleksandrovych | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-03T08:23:23Z | |
| dc.date.available | 2025-07-03T08:23:23Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Промислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів. | en_US |
| dc.identifier.citation | Андрусишин В. К., Іванов В. О. Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів // Сучасні технології у промисловому виробництві : матеріали XII Всеукраїнської науково-технічної конференції, м. Суми, 22–25 квітня 2025 р. / редкол. : О. Г. Гусак, І. В. Павленко. Суми : Сумський державний університет, 2025. С. 32. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99633 | |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Сумський державний університет | en_US |
| dc.rights.uri | inc10 | en_US |
| dc.subject | коботи | en_US |
| dc.subject | розв’язувачі кінематики | en_US |
| dc.subject | cobots | en_US |
| dc.subject | kinematics solvers | en_US |
| dc.title | Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів | en_US |
| dc.type | Theses | en_US |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- Andrusyshyn_cobots.pdf
- Size:
- 342.67 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 3.96 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: