Факультет технічних систем і енергоефективних технологій (ТеСЕТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25
Browse
21 results
Search Results
Item An overview of robot applications in automotive industry(Published by ELSEVIER, 2021) Bartoš, M.; Bulej, V.; Bohušík, M.; Stanček, J.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Macek, P.The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.Item Впровадження сучасних технологій для оптимізації промислового виробництва(Сумський державний університет, 2025) Лещенко, С.В.; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychПромисловість та її розвиток завжди були пов’язані з високим рівнем інженерних знань, винаходами нових матеріалів і технологій. У сучасному ж світі промислове виробництво переживає глобальні зміни завдяки впровадженню новітніх технологій, таких як штучний інтелект, автоматизація, робототехніка та IoT (Internet of things)[1], [2]. Використання інноваційних підходів дозволяє знизити виробничі витрати, підвищити ефективність процесів, а також зменшити негативний вплив на довкілля.Item Важливість моделювання технологічних процесів у сучасному виробництві(Сумський державний університет, 2025) Амелін, Михайло Миколайович; Amelin, Mykhailo Mykolaiovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychСучасне машинобудування характеризується високою складністю та зростаючими вимогами до якості, ефективності й гнучкості технологічних процесів. У таких умовах моделювання технологічних процесів відіграє ключову роль у забезпеченні стабільності, прогнозованості та оптимізації виробничих операцій. Моделювання передбачає створення математичних, комп’ютерних або фізичних моделей, які відтворюють реальні процеси для їх аналізу, покращення та вдосконалення. Завдяки моделюванню можливо ефективно досліджувати роботу системи без втручання у реальне виробництво, що дозволяє мінімізувати ризики та зменшувати витрати на сировину, енергоресурси, обслуговування обладнання та усунення виробничих дефектів.Item Огляд сучасних кінематичних розв’язувачів для колаборативних роботів(Сумський державний університет, 2025) Андрусишин, Владислав Костянтинович; Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychПромислові роботи – ключовий елемент автоматизації виробництва. В промисловості застосовуються як класичні, так і колаборативні роботи (коботи). Класичні роботи вирізняються швидкістю й вантажопідйомністю, але їх ефективність знижується в умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва. Коботи є наступним поколінням роботів та здатні безпечно взаємодіяти з людьми. В той час як кобот бере на себе рутинні, важкі та небезпечні задачі, людина виконує творчі задачі. Колаборація значно підвищує гнучкість і безпеку виробничих процесів.Item Вибір протоколу комунікації між цифровим двійником та фрезерним верстатом(Сумський державний університет, 2025) Соколов, Олександр Сергійович; Sokolov, Oleksandr Serhiiovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychЦифрові двійники є популярною концепцією в Індустрії 4.0. Вони являють собою віртуальну копію фізичного об'єкта або системи. Віртуальні двійники отримують данні з реального технологічного об’єкта для їх аналізу, моделювання та прогнозування їх поведінки в різних умовах. З іншого боку, цифровий двійник коригує параметри керування реального об’єкта, наближаючи їх до заданих вимог. Одним із завдань створення цифрового двійника є забезпечення надійного обміну даними між реальним об’єктом та його цифровою копією [1].Item Vapor Overproduction Condition Monitoring in a Liquid–Vapor Ejector(MDPI, 2022) Шарапов, Сергій Олегович; Sharapov, Serhii Olehovych; Mižáková, Ja.; Гусєв, Данило Максимович; Husiev, Danylo Maksymovych; Панченко, Віталій Олександрович; Panchenko, Vitalii Oleksandrovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Židek, K.We consider the influence of vapor content in the mixed flow leaving a liquid-vapor ejector on the energy efficiency of a vacuum unit. As shown by numerical studies of liquid-vapor ejectors, this issue is important as vapor overproduction, which accompanies the process of secondary flow ejection, directly impacts the efficiency of the working process of both the liquid-vapor ejector and the vacuum unit as a whole. The greater the degree of vapor overproduction, the greater the load on the vapor phase of the separator, which is part of the vacuum unit. In addition, the liquid phase must be returned to the cycle to ensure the constancy of the mass flow rate of the working fluid of the primary flow. Our numerical study results revealed the rational value of the degree of vapor overproduction at which the efficiency of the liquid–vapor ejector was maximized, and the amount of additional working fluid that needed to enter the cycle of the vacuum unit was minimal. Experimental condition monitoring studies on the liquid–vapor ejector were carried out on plane-parallel transparent models with different flow path geometries. Through experimental studies, we confirmed and adjusted the values of the achievable efficiency of the working process of a liquid–vapor ejector, depending on the degree of vapor overproduction. Using a comparative analysis of liquid–vapor ejectors with different flow path geometries, differences were revealed in their working processes, which consisted of the degree of completion of the mixing of the working media of primary and secondary flows. To determine the feasibility of using liquid–vapor ejectors with different flow path geometries, exergy analysis was performed, resulting in achievable efficiency indicators.Item An Increase in the Energy Efficiency of R744 Heat-Using Thermotransformers(MDPI, 2023) Арсеньєв, В`ячеслав Михайлович; Arseniev, Viacheslav Mykhailovych; Piteľ, J.; Король, Олександр Сергійович; Korol, Oleksandr Serhiiovych; Шарапов, Сергій Олегович; Sharapov, Serhii Olehovych; Mižáková, J.; Павленко, Іван Володимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Іванов, Віталій Олександрович; Ivanov, Vitalii OleksandrovychThis article deals with improving waste heat transformation in heat-using thermotransformers. Based on the directives of the European Commission on refrigeration equipment requirements, the possibility of using carbon dioxide (R744) in heat-using thermotransformers was evaluated. The possibility of the effective use of heat-using thermotransformers operating within the Chistyakov–Plotnikov cycle in the heat pump mode was assessed. As a result, a comparative analysis was performed with existing modern plants for combined cycles with an expander, for the expansion of CO2 in saturated steam, a suction gas heat exchanger (SGHE), and a compressor–expander unit. The design schemes with a throttling device and an SGHE were selected for a comparative analysis. As a result, calculation models for evaluating the operating parameters for the initial and proposed design schemes were developed. These models allow for evaluating thermodynamic and mode parameters for heat-reducing thermotransformers. They also allow for ensuring energy efficiency indicators and conversion factors for each cycle. Overall, the dependencies for the cycle conversion ratio for the pressure increase stage in the compressor were obtained for various under-recovery rates. Moreover, the cycle conversion ratios for the proposed design schemes were obtained depending on the discharge pressure of the first compressor. The proposed design schemes allow for increasing the energy efficiency of heat-using thermotransformers by an average of 23%, depending on the suction pressure in the compressor.Item Optimization of Surface Roughness Based on turning parameters and insert geometry(DAAAM Int., 2022) Vukelic, D.; Prica, M.; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Jovicic, G.; Budak, I.; Luzanin, O.This study is focused on dry longitudinal turning of AISI steel using CVD coated cutting inserts. The mashining was conducted at different levels of cutting speed, feed, depth of cut, corner radius, rake, inclination and approach angels.Item Development of Flexible Fixtures with Incomplete Locating: Connecting Rods Machining Case Study(MDPI, 2022) Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Botko, F.; Dehtiarov, I.; Kočiško, M.; Evtuhov, A.; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Trojanowska, J.The rapid development of manufacturing in recent years has led to a significant expansion of the technological capabilities of modern metal-cutting equipment. Therefore, the modern approach to intensifying production requires an advanced fixture design. Design and manufacture of flexible fixtures capable of machining similar shapes and sizes of complex geometry parts reduce setup time. The article aims to design flexible fixtures for parts such as one-piece connecting rods under incomplete locating conditions. The advantages are the minimum number of parts and tool availability for multi-axis machining connecting rods in one setup. This approach, combined with up-to-date machining centers and industrial robots, can increase the production efficiency of manufacturing non-removable connecting rods. This effectiveness is in a decrease in the number of operations by 5–7 times, fixtures—by 3–4 times, and machine tools—by 3–5 times, depending on the type of a non-removable connecting rod and its design features. The numerical simulation results of the proposed fixture design confirmed the comprehensive technological capabilities and dynamic characteristics. Particularly, a decrease in displacements and oscillation amplitudes up to 7% compared to the full-basing locating chart was provided. It is determined that the system “fixture–workpiece” entirely meets all the strength, accuracy, and rigidity parameters, which allows you to perform machining with intensive cutting modes. The amplitudes of oscillations do not exceed the tolerances on the dimensions of these surfaces, established by requirements for non-removable connecting rods, and all displacements are elastic. During numerical simulation, the workpiece position remained stable at all machining steps.Item Classification of Separation Equipment by Design and Technological Features(European Alliance for Innovation, 2022) Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Caganova, D.; Ляпощенко, Олександр Олександрович; Ляпощенко, Александр Александрович; Liaposhchenko, Oleksandr Oleksandrovych; Дем`яненко, Марина Миколаївна; Демьяненко, Марина Николаевна; Demianenko, Maryna Mykolaivna; Лобов, Євгеній Сергійович; Лобов, Евгений Сергеевич; Lobov, Yevhenii Serhiiovych; Golokhvost, O.Production range increasing causes many obstacles to ensure the work of the chemical industry. Production must respond quickly to the slightest change and must be customer-oriented. Due to this, there is a general trend towards increasing production flexibility by introducing modular systems. Thus, there is a need to classify existing solutions to develop flexible systems based on them. The article contains the analysis of chemical industry development tendencies, a methodology of research of modular separation devices, and their classification by design and technological features. The study result is a design and technological classification with a code that can optimize various separation devices. As a result of experimental research, preliminary and acceptance tests of experimental samples, the main hydrodynamic and separation characteristics of modular separation devices and combined multifunctional separators are determined: hydraulic resistance 0.15–2.00 kPa for units and 15–30 kPa for devices; effective capture of particles from the size of 5 μm; efficiency of separate stages of modular separation devices is about 70–90 %; efficiency of combined multifunctional separators is approximately 99.5–99.9 %. The offered multipurpose separators equipped with dynamically regulated modular separation devices do not concede to world analogs by the main technical characteristics of combined multistage separators worldwide.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »