Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/20
Browse
Search Results
Item Оптимізація автоматизованої системи керування утилізатором тепла газоперекачувального агрегату ГПА-Ц-16С(Сумський державний університет, 2024) Чумак, А.В.Об’єктом дослідження є автоматизована система керування утилізатором тепла газоперекачувального агрегату ГПА-Ц-16С. У роботі розроблено контур регулювання температури води, здійснено вибір обладнання для автоматизації, включаючи ПЛК Emerson Rx3i, периферійні модулі, датчики температури та тиску. Створено SCADA систему на базі програмного забезпечення Promotic SCADA для моніторингу параметрів та управління процесом утилізації тепла. Впровадження запропонованої системи дозволяє підвищити енергоефективність роботи агрегату, зменшити витрати на експлуатацію та забезпечити стабільність процесу.Item Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі(Сумський державний університет, 2024) Стриженок, Д.О.У дипломній роботі розглядається розробка системи керування для роботизованої кулеметної турелі (РКТ), спрямована на покращення точності та швидкості позиціонування. Підібрано технічні засоби автоматизації для системи. Створено математичну модель системи, використовуючи передаточні функції для основних елементів. Побудовано математичну модель системи. Проведено дослідження трьох типів систем керування: одноконтурної, двоконтурної та трьохконтурної, з використанням PID-регуляторів. Розроблена система має потенціал для подальших досліджень та вдосконалень в галузі робототехніки, зокрема для автоматизованих бойових платформ.