Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8481
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Объектно-ориентированные системы управления процессами движения технологических машин. Разработка методов и алгоритмов энергосберегающего управления приводами исполнительных органов технологических машин непрерывного действия
Authors Cherviakov, Volodymyr Dmytrovych
Panych, Andrii Oleksandrovych  
Щекотов, А.М.
Петренко, М.А.
ORCID http://orcid.org/0000-0003-2511-5763
Keywords система управления
ресурсосбережение
летучая пила
электропривод
Type Technical Report
Date of Issue 2008
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8481
Publisher Издательство СумГУ
License
Citation Обьектно-ориентированные системы управления процессами движения технологических машин. Разработка обьектно-ориентированных моделей систем управления : исполнительными органами технологических машин: отчет о НИР (промежуточный) / Рук. В.Д. Червяков. - Суми : СумДУ, 2008. - 142 с
Abstract Объект исследования – методология концептуального проектирования и методы синтеза систем управления процессами движения рабочих органов технологических машин широкого применения Цель работы – повышение экономической эффективности систем управления несущими органами летучих пил возвратно-поступательного движения на этапах их разработки и эксплуатации. Методы исследования – численные методы решения задач оптимизации, метод множителей Лагранжа, математическое моделирование, методы теории автоматизированного электропривода, методы классического вариационного исчисления и принцип максимума Понтрягина. Летучие механизмы имеют циклический режим работы, причем их рабочий цикл характеризуется большой ресурсоемкостью. Наибольшей ее составляющей является энергопотребление приводов несущих органов, с помощью которых формируются законы движения последних. В работе рассмотрены принципы двухрежимного управления электроприводом, реализующего режимы управления скоростью или моментом и переходы от одного режима к другому, и определены принципы структурной организации двухрежимного управления приводом. Поставлена задача ресурсосберегающего управления электроприводом несущего органа летучей пилы в виде задачи оптимизации. Произведена декомпозиция задачи ресурсосберегающего управления электроприводом на задачу минимизации энергозатрат и задачу отработки энергоэффективных законов управления. Задача минимизации энергозатрат, в свою очередь, разделена на задачу определения оптимальных законов движения привода несущего органа, в качестве которых выбраны технически оптимальные равноускоренные законы движения, и задачу определения параметров тахограммы, минимизирующих потери энергии. Произведено приближенное решение задачи оптимизации без ограничения рывка. Получены выражения для расчета продолжительности переходных процессов электропривода несущего органа и пути перемещения с учетом ограничения рывка. Рассмотрены условия изменения математической модели электромеханической системы и теоретически обоснован закон оптимального по энергозатратам управления электромеханической системой при потере управляемости по скорости движения инерционной массы электропривода. Полученные результаты в их совокупности позволяют снизить ресурсоемкость систем управления несущих органов летучих пил на этапе их эксплуатации, а также могут применяться в системах автоматического управления электроприводами механизмов передвижения технологических машин и многих других для снижения энергоемкости технологических процессов. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8481
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

China China
1
Czechia Czechia
2
France France
5
Germany Germany
505
Greece Greece
1
India India
1
Indonesia Indonesia
1
Ireland Ireland
818156
Latvia Latvia
1
Lithuania Lithuania
1
Mongolia Mongolia
1
Netherlands Netherlands
18328
Romania Romania
1
Russia Russia
33
Turkey Turkey
4
Ukraine Ukraine
5240118
United Kingdom United Kingdom
2656711
United States United States
99454213
Unknown Country Unknown Country
5240117

Downloads

Belarus Belarus
1
China China
4
France France
2
Germany Germany
109954
Indonesia Indonesia
1
Kazakhstan Kazakhstan
3
Romania Romania
2
Russia Russia
26
Ukraine Ukraine
15610296
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
113428201
Unknown Country Unknown Country
267

Files

File Size Format Downloads
01.pdf 988 kB Adobe PDF 129148758

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.